视频读写与追踪

视频读写

1. 读取视频：
   • 读取视频：cap = cv.VideoCapture()
   • 判断读取成功：cap.isOpened()
   • 读取每一帧图像：ret,frame = cap.read()
   • 获取属性：cap.get(proid)
   • 设置属性：cap.set(proid,value)
   • 资源释放：cap.release()
2. 保存视频
   • 保存视频： out = cv.VideoWrite()
   • 视频写入：out.write()
   • 资源释放：out.release()

视频追踪

1. meanshift

   原理：一个迭代的步骤，即先算出当前点的偏移均值，移动该点到其偏移均值，然后以此为新的起始点，继续移动，直到满足一定的条件结束。

   API：cv.meanshift()

   优缺点：简单，迭代次数少，但无法解决目标的遮挡问题并且不能适应运动目标的的形状和大小变化

2. camshift

   原理：对meanshift算法的改进，首先应用meanshift，一旦meanshift收敛，它就会更新窗口的大小，还计算最佳拟合椭圆的方向，从而根据目标的位置和大小更新搜索窗口。

   API：cv.camshift()

   优缺点：可适应运动目标的大小形状的改变，具有较好的跟踪效果，但当背景色和目标颜色接近时，容易使目标的区域变大，最终有可能导致目标跟踪丢失