opencv常用函数 cv.VideoCapture（），cv.VideoWriter（）

从相机捕获视频
通常，我们必须使用摄像机捕获实时流。OpenCV提供了一个非常简单的界面来执行此操作。让我们从相机捕获视频（我正在使用笔记本电脑上的内置网络摄像头），将其转换为灰度视频并显示。只是一个简单的任务即可开始。

要捕获视频，您需要创建一个VideoCapture对象。它的参数可以是设备索引或视频文件的名称。设备索引仅仅是指定哪个摄像机的编号。通常，将连接一台摄像机（以我的情况为例）。所以我只是传递0（或-1）。您可以通过传递1来选择第二台摄像机，依此类推。之后，您可以逐帧捕获。但最后，不要忘记释放捕获。

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():
    print("Cannot open camera")
    exit()
while True:
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()
    # if frame is read correctly ret is True
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    # Our operations on the frame come here
    gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    # Display the resulting frame
    cv.imshow('frame', gray)
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
# When everything done, release the capture
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

注意
如果遇到错误，请确保使用其他任何相机应用程序（例如Linux中的Cheese）都可以正常使用相机。
cap.read()返回布尔值（True/ False）。如果正确读取该帧，它将为True。因此，您可以通过检查此返回值来检查视频的结尾。

有时，cap可能尚未初始化捕获。在这种情况下，此代码显示错误。您可以通过cap.isOpened（）方法检查它是否已初始化。如果是True，那么确定。否则，使用cap.open（）打开它。

您还可以使用cap.get（propId）方法访问该视频的某些功能，其中propId是0到18之间的一个数字。每个数字表示视频的属性（如果适用于该视频）。完整的细节可以在这里看到：cv :: VideoCapture :: get（）。其中一些值可以使用cap.set（propId，value）进行修改。值是您想要的新值。

例如，我可以通过和检查框架的宽度和高度。默认情况下，它的分辨率为640x480。但我想将其修改为320x240。只需使用和即可。
cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
ret = cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320)
ret = cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240)

从文件播放视频
从文件播放视频与从摄像机捕获视频相同，只是将摄像机索引更改为视频文件名。另外，在显示框架时，请使用适当的时间cv.waitKey()。如果太少，则视频将非常快，而如果太高，则视频将变得很慢（嗯，这就是显示慢动作的方式）。正常情况下25毫秒即可。

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture('vtest.avi')
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    # if frame is read correctly ret is True
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    cv.imshow('frame', gray)
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

注意
确保安装了正确版本的ffmpeg或gstreamer。有时使用视频捕获会让人头疼，这主要是由于ffmpeg / gstreamer的安装错误。

保存视频
因此，我们捕获视频并逐帧处理它，并且我们想要保存该视频。对于图像，这非常简单：只需使用即可cv.imwrite()。在这里，需要做更多的工作。

这次我们创建一个VideoWriter对象。我们应该指定输出文件名（例如：output.avi）。然后，我们应指定FourCC代码（下一段中的详细信息）。然后应传递每秒的帧数（fps）和帧大小。最后一个是isColor标志。如果为True，则编码器需要彩色框，否则将与灰度框一起使用。

FourCC是一个4字节的代码，用于指定视频编解码器。可用代码列表可在fourcc.org中找到。它取决于平台。以下编解码器对我来说很好用。

在Fedora中：DIVX，XVID，MJPG，X264，WMV1，WMV2。（最好使用XVID。MJPG可以生成大尺寸的视频。X264提供非常小的尺寸的视频）
在Windows中：DIVX（尚待测试和添加）
在OSX中：MJPG（.mp4），DIVX（.avi），X264（.mkv）。
FourCC代码作为MJPG的cv.VideoWriter_fourcc（'M'，'J'，'P'，'G'）or cv.VideoWriter_fourcc（*'MJPG'）传递。

下面的代码从摄像机捕获，在垂直方向上翻转每一帧，然后保存视频。

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640,  480))
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    frame = cv.flip(frame, 0)
    # write the flipped frame
    out.write(frame)
    cv.imshow('frame', frame)
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
# Release everything if job is finished
cap.release()
out.release()
cv.destroyAllWindows()