LinuxCNC与EtherCAT学习笔记（6）——基于Preempt-RT的LinuxCNC-EtherCAT驱动安装

系列文章目录

第一章 LinuxCNC与EtherCAT

第二章 安装LinuxCNC

第三章 基于Preempt -RT的IgH EtherCAT Master安装

第四章 基于Xenomai3.1的IgH EtherCAT Master安装

第五章 基于RTAI的IgH EtherCAT Master安装

第六章 基于Preempt-RT的LinuxCNC-EtherCAT驱动安装

杂记： Linux配置杂记

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目录

系列文章目录

前言

一、下载

二、安装

三、个人踩过的坑

四、CIA402驱动(按需安装)

参考链接

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前言

通过LinuxCNC-EtherCAT的驱动，可以通过LinuxCNC控制伺服电机

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一、下载

1、依赖

sudo apt install linuxcnc-uspace-dev

2、下载

sudo git clone https://github.com/sittner/linuxcnc-ethercat

二、安装

cd linuxcnc-ethercat
sudo make configure
sudo make
sudo install

出现缺少xxx.h的错误，解决方法如下，二选其一即可

1、dpkg查询依赖后，安装必须的依赖

sudo dpkg-checkbuilddeps

2、

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install python-dev

三、个人踩过的坑

还有一种缺少文件是因为没有把EtherLab的文件进行链接导致的，用上面的方法无法解决

sudo ln -s /opt/etherlab/include/*.h /usr/include/linuxcnc/
sudo ln -s /opt/etherlab/lib/lib* /usr/lib/

四、CIA402驱动(按需安装)

sudo git clone https://github.com/dbraun1981/hal-cia402
cd hal-cia402
sudo compile --install cia402.comp

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参考链接

（二）针对Linuxcnc2.82做伺服驱动驱动电机所需的驱动环境的部署工作_baby洁儿的博客-CSDN博客_linuxcnc