【学习ARToolkit小记之八】开发第一个ARToolkit程序（Developing your First Application）（续2）

最新推荐文章于 2020-04-22 18:14:55 发布

学不死

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分类专栏： ARToolkit 文章标签： ARToolkit

本文链接：https://blog.csdn.net/qingyang8513/article/details/45366839

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接上一则：ARToolkit（7）：开发第一个ARToolkit程序（Developing your First Application）（续1）（http://blog.csdn.net/qingyang8513/article/details/45363321）

这部分内容为多个标记块的使用（Using Multiple Patterns），官网的教程显示程序来源于examples/simplem/文件夹下的simplemTest.c 和 object.c两个文件，可是我的版本的ARToolkit里面只有钱一个，不过其他文件夹中却能够找到objec.c，如ARToolKit\examples\loadMultiple文件夹下，下面介绍一下官网中的主要内容：

一、和单个模板相比较的不同点

下面是官网给出的不同点：

1、loading of a file with the declaration of multiple pattern.
2、a new structure associate to the patterns that imply a different checking code and transformation call in your program.
3、a redefinition of the syntax and the definition of the draw function.

即1）加载一个声明了多模板的文件；2）使用和模板相关联的的新的结构来指示不同的代码和转换方式；3）重新定义drew函数。

二、重要的函数和数据结构

1、重要的函数：read_ObjData()，调用方式如下：

if( (object=read_ObjData(model_name, &objectnum)) == NULL ) exit(0);
printf("Objectfile num = %d\n", objectnum);

其中，object是指向ObjectData_T结构体的指针；model_name是特定的含有多模板定义的文件名，程序中使用的是object_data文件，详细结构如2中所述。

2、重要的数据结构

ObjectData_T结构体

typedef struct {
    char       name[256];
    int        id;
    int        visible;
	int		   collide;
    double     marker_coord[4][2];
    double     trans[3][4];
    double     marker_width;
    double     marker_center[2];
} ObjectData_T;

3、重要的文件结构

object_data

Name
Pattern Recognition File Name
Width of tracking marker
Center of tracking marker

如：

#pattern 1
cone
Data/patt.hiro
80.0
0.0 0.0

其中，#行是注释行，在文件读取时被忽略。

下面是模板的识别和渲染：

	/* check for known patterns */
    <span style="white-space:pre">	</span>for( i = 0; i < objectnum; i++ ) {
		k = -1;
		for( j = 0; j < marker_num; j++ ) {
	        if( object[i].id == marker_info[j].id) {

				/* you've found a pattern */
				//printf("Found pattern: %d ",patt_id);
				glColor3f( 0.0, 1.0, 0.0 );
				argDrawSquare(marker_info[j].vertex,0,0);

				if( k == -1 ) k = j;
		        else /* make sure you have the best pattern (highest confidence factor) */
					if( marker_info[k].cf < marker_info[j].cf ) k = j;
			}
		}
		if( k == -1 ) {
			object[i].visible = 0;
			continue;
		}
		
		/* calculate the transform for each marker */
		if( object[i].visible == 0 ) {
            arGetTransMat(&marker_info[k],
                          object[i].marker_center, object[i].marker_width,
                          object[i].trans);
        }
        else {
            arGetTransMatCont(&marker_info[k], object[i].trans,
                          object[i].marker_center, object[i].marker_width,
                          object[i].trans);
        }
        object[i].visible = 1;
	}
	
	arVideoCapNext();

	/* draw the AR graphics */
   <span style="white-space:pre">	</span> draw( object, objectnum );

	/*swap the graphics buffers*/
	argSwapBuffers();