工业相机突出代表PMD Camcube3.0和kinect比较，以及和SR-4000 对比

首先，Kinect是消费产品，也是批量化的产品。而相对来说，Camcube3.0是一个用以科研和开发用的系统样机。两个系统的比较如下：

1，Camcube3.0具有更宽的工作距离，而且工作距离可调整（可通过更改光源的调制频率来延长工作距离到几十米）。

2，Camcube3.0相机通过更改光学镜头来调整视场大小

3，Camcueb3.0具有可靠的深度精度（<3mm @ 4m)。每个像素对应一个3D数据。而Kinect，深度方向的分辨率不清晰，当目标模式不能被成功探测时，深度图通常出现空洞，深度精度大约为3cm--4cm

4，目标物体的分辨率方面：Kinect不能很好地分辨手指，而Camcube3.0可探知更细小的特征。

5，PMD相机抗环境光干扰的能力更强，PMD相机可适用户外环境

6，从体积上说，PMD的相机比Kinect更小巧

7，从成本上说，Camcube3.0比Kinect昂贵很多。