首先,Kinect是消费产品,也是批量化的产品。而相对来说,Camcube3.0是一个用以科研和开发用的系统样机。两个系统的比较如下:
1,Camcube3.0具有更宽的工作距离,而且工作距离可调整(可通过更改光源的调制频率来延长工作距离到几十米)。
2,Camcube3.0相机通过更改光学镜头来调整视场大小
3,Camcueb3.0具有可靠的深度精度(<3mm @ 4m)。每个像素对应一个3D数据。而Kinect,深度方向的分辨率不清晰,当目标模式不能被成功探测时,深度图通常出现空洞,深度精度大约为3cm--4cm
4,目标物体的分辨率方面:Kinect不能很好地分辨手指,而Camcube3.0可探知更细小的特征。
5,PMD相机抗环境光干扰的能力更强,PMD相机可适用户外环境
6,从体积上说,PMD的相机比Kinect更小巧
7,从成本上说,Camcube3.0比Kinect昂贵很多。