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方案 | 双目 | 结构光 | TOF |
基础 原理 | 双目匹配(难点), 三角测量 | 激光散斑编码 | 发射信号, 根据遇阻后回波时间, 推算空间三维 |
分辨率 | 中高 | 中 | 低 |
精度 | 中 | 中高 | 中 |
帧率 | 低 | 中 | 高 |
抗光照 (原理角度) | 高 | 低 | 中 |
算法开发难度 | 高 | 中 | 低 |
硬件 成本 | 低 | 中 | 高 |
突出 缺点 | 1. 复杂度高,实时性差, 处理芯片需要很高性能 2. 在昏暗环境下并不适用 3. 目标需要具有良好的特征变化,否则无法进行深度计算 | 在强光下容易受光照影响 | 深度图像分辨率较低, 做一些简单避障和视觉导航可以用,不适合高精度场合 |
三种主流深度相机方案对比
最新推荐文章于 2024-08-15 16:48:01 发布