Opencv3.0-python的那些事儿：（三）、Opencv的图像处理中的几何变换

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import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

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第14章：几何变换
14。1扩展缩放
    扩展缩放只是改变图像的尺寸大小。cv2.resize()可以实现该功能，图像的尺寸可以手动设置，可以指定
    缩放因子。可以选择使用不同的差值方法。
    缩放时可用cv2.INTER_AREA，扩展时使用cv2.INTER_CUBIC(慢)，cv2.INTER_LINEAR
    默认改变图像尺寸大小的插值方法都是cv2.INTER_LINEAR

    插值：图像放大时，像素也增加，增加过程就是“插值”程序自动选择信息较好的像素作为增加的像素，放大
    图像时，图像看上去平滑。

    常见插值方法：
    参见csdn这篇文章:http://blog.csdn.net/coy_wang/article/details/5027872
    1最邻近元法
    无需计算，将距离待求像素最近的邻像素灰度付给待求像素。设i+u,j+v为待求像素坐标，则
    待求像素灰度的值f(i+u,j+v)是
    u < 0.5,v < 0.5时为(i,j)....
    出现锯齿，计算量小

    2双线性内插法
    利用待求像素四个邻像素的灰度在两个方向上做线性内插
    对于(i,j+v)，f(i,j)到f(i,j+1)的灰度变化为线性关系，则有:
    f(i,j+v) = [ f(i, j+1) - f(i,j) ] * v + f(i,j)
    例如
    f(i,j+1) = [ f(i,j+1) - f(i,j)] * 2 + f(i,j)
    对于(i+1 , j+v)则有
    f(i+1 , j+v) = [ f(i+1,j+1) - f(i+1,j) ] * v + f(i+1,j)
    从f(i,j+v)到f(i+1,j+v)的灰度变化也为线性关系
    f(i+u,j+v) = [ f(i+1,j+v) - f(i,j+v) ] * u + f(i,j+v)
              =  [ ( [ f(i+1,j+1) - f(i+1,j) ] * v + f(i+1,j) ) - ( [ f(i, j+1) - f(i,j) ] * v + f(i,j) ) ] * u +
                 [ f(i, j+1) - f(i,j) ] * v + f(i,j)
              = ...
    本质：利用相邻像素值求取任意增加x或y后像素值对应的线性的灰度值，连续使用两次求得任意位置处的像素的灰度值
    特点：计算量大，但没有灰度不连续的缺点
    具有低通滤波特点(低频信号通过，超过设定临界值的高频信号则被阻隔，用于数据平滑，图像模糊等)

    3三次内插法
    利用三次多项式S(x)求逼近