opencv perspectiveTransform

Opencv 投射变换代码，代码很简单，但是也记录一下

 

公式为

 

 

 

Dst x,y,z为变化过后的坐标

Src x,y,z为变换签坐标

H为投射矩阵

 

 

 

 

void cv::perspectiveTransform( InputArray _src, OutputArray _dst, InputArray _mtx )

{

    Mat src = _src.getMat(), m = _mtx.getMat();//从接口类导出Mat

    int depth = src.depth(), scn = src.channels(), dcn = m.rows-1;//获得深度及通道数

    CV_Assert( scn + 1 == m.cols && (depth == CV_32F || depth == CV_64F));

 

    _dst.create( src.size(), CV_MAKETYPE(depth, dcn) );//分配内存

    Mat dst = _dst.getMat();

 

    const int mtype = CV_64F;

    AutoBuffer<double> _mbuf;

    double* mbuf = _mbuf;

 

    if( !m.isContinuous() || m.type() != mtype )//判断数据存储是否连续，以及类型是否是64位浮点

    {

        _mbuf.allocate((dcn+1)*(scn+1));

        Mat tmp(dcn+1, scn+1, mtype, (double*)_mbuf);