OTSU一维算法概述

 OTSU一维算法，我自己的理解是自适应阈值分割法，通过对灰度图的处理自行得到一个最佳的阈值，并最后用这个阈值二值化灰度图，参考了商丘师范学院的胡颖老师的<<OTSU算法的改进与纠正>>一文，但是我用的时候效果不是很理想，于是自己进行了稍微的变动，

OTSU算法：就是计算出灰度图最佳阈值的算法

1.先对灰度图进行直方图计算并归一化处理，得到0-255之间每个像素在灰度图中出现的概率，即表示为某个像素在灰度图中出现了n个，灰度图总的像素点为N个，则这个像素的出现概率为Pi=n/N

2.每个灰度图可以由阈值k将灰度图分为A，B两大类，很容易得到A，B类在灰度图中的出现概率以及灰度均值

3.计算灰度图A,B类得类间方差，在最佳阈值K处，求得的类间方差最大，也就是类间方差最大的那个时刻的阈值就为灰度图的最佳阈值

下面结合代码讲解

int ThresholdOtsu(IplImage *src)
{
 assert(src->nChannels == 1);
 float histogram[256] = {0};

 for(int h=0;h<src->height;h++)
 {
  unsigned char* p = (