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秦乐乐
好好学习 天天向上
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通俗理解卡尔曼滤波
假设你有两个传感器,测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样,怎么办?取平均。再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些,便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗?加权平均。怎么加权?假设两个传感器的误差都符合正态分布,假设你知道这两个正态分布的方差,用这两个方差值,(此处省略若干数学公式),你可以得到一个“最优”的权重。接下来,重点来了:假设你只有一个传感器,但是你还有一个数学模型。模型可以帮你算出一个值,但也不是那么准。怎么办?把模型算出来的值,和传感器测出的值,(就像原创 2021-03-16 10:35:36 · 237 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下分卷压缩、合并解压
1. 打包压缩文件tar -zcvf imgs.tar.gz ./imgs#如果待压缩的文件夹中包含软链接或者硬链接,需要将其指向的文件(夹)也打包进去的话,需要加上参数-h,即tar -zcvfh imgs.tar.gz ./imgs注:如果只想打包,不想压缩,可以将参数z去除,即:tar -cvf imgs.tar ./imgs2. 解压文件tar -zxvf imgs.tar.gz#解压到指定目录tmptar -zxvf imgs.tar.gz -C ./tmp3.分割原创 2021-03-02 09:46:07 · 3908 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下上传代码到Github
Ubuntu 下上传代码到Githubhttps://www.jianshu.com/p/e61c4ceec96c原创 2021-01-20 13:50:16 · 120 阅读 · 0 评论 -
【Pybind11】Python调用C++接口(Ubuntu下编译OpenCV)
C++main.cpp#include<iostream>#include<vector>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<pybind11/pybind11.h>#include<pybind11/numpy.h>#include<pybind11/stl.h>#include"mat_warper.h" namespace py = pybind11; py::a原创 2020-09-01 16:39:42 · 1065 阅读 · 0 评论 -
【Pybind11】实现Python调用C++接口(Windows and Ubuntu)
Windows1. 官网下载pybind11:https://github.com/pybind/pybind11/releases/tag/v2.3.02. VS新建空项目项目属性页—配置属性—常规—配置类型改为动态库(.dll) 项目属性页—配置属性—高级—目标文件扩展名调整为 .pyd 项目属性页—配置属性—VC++目录—包含目录:添加python和pybind的include路径 我这里使用的是anconda全家桶 C:\ProgramData\Anaconda3\in..原创 2020-08-26 15:49:04 · 994 阅读 · 0 评论 -
【使用Pytorch跑深度学习框架时遇到的错误总结】
1.pytorch 加载数据时报错:RuntimeError:An attempt has been made to start a new process before thecurrent process has finished its bootstrapping phase.This probably means that you are not using fork to start yourchild process...原创 2020-05-31 13:45:01 · 1553 阅读 · 0 评论 -
【C++基础知识汇总、总结(自用)】
构造函数Struct枚举enum原创 2020-05-21 15:44:13 · 227 阅读 · 0 评论 -
【C++】VS封装调用dll链接库
在工程项目中,为了不暴露源代码和避免严重耦合,所以将代码封装成 .dll二进制文件,以供项目调用。这几天,也是在看这些封装dll,并使用Java中的JNA调用c++的dll链接库中的函数,做个笔记!1、创建dll新建项目 -> Win32项目 -> 应用程序类型:DLL 附加选项:预编译头、安全开发生命周期检查2、编写程序在头文件中添加 mydll.h...原创 2019-05-16 14:27:26 · 1015 阅读 · 0 评论 -
Java实现找出一个文件夹中所有的以某个后缀名命名的所有文件
已经自学Java一个多月了,一直没有利用Java实现自己的需求,直到这次,编写Java程序,实现自己的需求,很有成就感。当然不会像编程大神一样优秀,可是我会慢慢努力的。因为需要在VS上配置PCL的环境,需要把PCL文件中的以 ".lib" 结尾的文件找出来,PCL库文件里面的好多文件夹都是包含lib文件的,总不能一个一个重命名、复制、粘贴吧(之前配置一些少量文件名我是这么做的,实在太浪费时间)...原创 2018-09-12 09:48:29 · 3174 阅读 · 4 评论 -
无界鼠标:使用一套键盘鼠标控制多台电脑
在办公室需要同时使用自己的电脑和公司的电脑,然而来回切换鼠标是真的麻烦,于是在网上找到并整合和相关方法,供大家参考使用:无界鼠标百度云:链接:https://pan.baidu.com/s/1GI5md-RCYid99n7FOvjfBg 提取码:ws9h无界鼠标有以下主要功能:1. Windows平台下多机器间共享一套鼠标和键盘,可提高使用KVM的效率2. 容易从一台机器复制和...原创 2019-03-28 16:10:42 · 5172 阅读 · 3 评论