OpenPCDet-review

已于 2022-04-02 14:49:12 修改
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分类专栏： 深度学习 文章标签： debian 运维
于 2021-12-16 15:55:52 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qinlele1994/article/details/121976670
版权
博客作者在复习OpenPCDet项目时遇到了数据预处理的问题，发现配置文件中有关difficulty字段的处理与实际数据不符。此外，他们讨论了如何自定义KittiDataset类并在__init__.py中导入。同时，分享了如何利用多GPU进行pcdet训练的命令行指令。
摘要由CSDN通过智能技术生成

复习一下OpenPCDet，遇到一些问题，记录

1、数据预处理的过程中没有difficulty字段，但对应的配置文件中仍存在针对difficulty做的一些处理工作，应该把配置文件中对应的字段配置部分去掉

 

2、自定义自己的类

如KittiDataset等类，定义自己的类，记得在__init__.py中import

3、pcdet在阵列上使用多张卡进行训练

CUDA_VISIBLE_DEVICES=1,2,3 python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=3

train.py --launcher pytorch

秦乐乐
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