STM32中Handler模式、Thread模式；特权级别、用户级别

在STM32启动文件中，有一语句：
After reset the CortexM3 processor is in Thread mode,priority is Privileged ,and Stack is set to Main.

Cortex-M3支持两种操作模式、两种权限级别。

两种操作模式为处理者模式(Handler)和线程模式（Thread），这两种模式是为了区别正在执行代码的类型，Handler模式为异常处理例程的代码，Thread模式为普通应用程序的代码。

两种权限级别包括特权级别和用户级别，两种权限级别是对存储器访问提供的一种保护机制。在特权级别下，程序可以访问所有范围的存储器（如果有MPU，还要在MPU的禁地之外），并且能够执行所有指令。在用户级别下，某些寄存器不允许访问，如果访问，则产生fault,具体地说就是MPU、NVIC、SCB、STK四个单元不能访问。

在Thread模式下，可以是特权级别也可以是用户级别，Handler模式下总是特权级别；在复位后，处理器处于Thread模式+特权级别。

三种状态之间的切换如图所示：

在特权级别下的代码可以通过置位CONTROL[0]来进入用户级别。而不管是任何原因产生了任何异常，处理器都将以Handler状态特权级别来运行其服务例程，异常返回后将回到产生异常之前的权限级别。用户级别下的代码无法直接修改CONTROL[0]来回到特权级别，它必须通过异常handler来修改CONTROL[0]，才能在返回到线程模式后拿到特权级别。