STM32/ARM术语：处理者模式/线程模式、特权级/用户级

http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930100ymvd.html

上面这篇文章讲的是双堆栈指针的问题，提到：

模式分为两种：处理者模式（handler）和线程模式（thread）；

权限级别也分为两种：特权级别、用户级别。

转载：https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/78640850

最关键的两点就是下面标红的句子：

Cortex-M3支持两种操作模式，还支持两种特权级别；

两种模式为handler模式和线程（thread）模式，这两种模式是为了区别正在执行代码的类型；handler模式为异常处理例程的代码；线程模式为普通应用程序的代码； 

两种特权级别包括特权级和用户级，两种特权级别是对存储器访问提供的一种保护机制；在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器（如果有MPU，还要在MPU的禁地之外），并且能够执行所有指令；在用户级下，某些寄存器不允许访问，如果访问，则产生fault，具体地说就是MPU，NVIC，SCB和STK四个单元不能访问，相关资料自行搜索：任务运行在特权级或非特权级模式； 

在线程模式，可以是特权级，也可以是用户级；handler模式总是特权级的；在复位后，处理器处于线程模式+特权级；

 

在特权级下的代码可以通过置位CONTROL[0]来进入用户级。而不管是任何原因产生了任何异常，处理器都将以特权级来运行其服务例程，异常返回后将回到产生异常之前的特权级。用户级下的代码无法直接修改CONTROL[0]来回到特权级，它必须通过一个异常handler，由那个异常handler 来修改CONTROL[0]，才能在返回到线程模式后拿到特权级。

上面这一段也就是linux中，内核态与用户态的切换原理，所谓内核态就是ARM的线程模式的特权级，而用户态就是ARM线程模式的用户级。