主从机ROS版本不一致，rviz无法保存配置文件，问题解决 ros rviz 启动指定的rviz 文件

问题描述主从机ROS版本不一致，rviz无法保存配置文件
每次加载都要去手动增添一些显示话题，很麻烦，但是我的电脑上无法保存配置文件但是在kinetic版本下，就可以正常见图保存rviz配置文件。
解决方法：
先去kinetic版本下见图，在kinetic版本上去你主目录下，ctrl+h 显示隐藏文件，会发现有一个.rviz的文件，把里面的那个文件.rviz文件拷贝出来，放到你的melodic版本下面的那个.rviz下面，然后在去运行，发现可以正常加载。搞定。
也可以每次手动指定哪个.rviz配置文件

rviz -d rviz文件名
　例如：rviz -d myname.rviz