嵌入式系统及应用——中断、时间和内存管理

目录

一、中断管理

1.1概述

1.2内核中断管理

1.3性能指标

二、时间管理

三、内存管理

3.1内存管理

3.2内存保护

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一、中断管理

1.1概述

        中断最初被用来替换I/O操作的轮询处理方式，来提高I/O处理效率。随后中断包含了自陷（内部中断或软件中断）功能。后来定义为导致程序正常执行流程发生改变的时间。广义的中断通常被分为中断、自陷和异常等类别。

        中断是CPU外部的原因而改变程序执行流程的过程，属于异步事件（事件是随机的），又被称为硬件中断。

        自陷是处理器所拥有的软件指令、可预期地使处理器正在执行的程序的执行流程发生变化，来执行特定的程序，自陷是显式的事件。

        异常是CPU自动产生的自陷，以处理异常事件。如被0除、执行非法指令和内存保护故障等。异常没有对应的处理器指令，当异常发生，CPU无条件挂起当前运行的程序，执行特定的处理程序。  自陷和异常为同步事件。它们是CPU内部的电信号产生的中断，CPU是主动的，可控的。

         中断的发生是异步的，程序的正常执行流程随时可能被中断服务程序打断。如果程序在执行重要的处理（如在中断服务程序共享的临界区内时，不能让中断立即响应，否则会造成临界区的破坏），ISR的插入可能改变寄存器数据，导致程序运行发生错误。

         CPU每条指令运行完成后，都会有一个中断周期来检测是否有中断发生，一旦有中断发生就去执行ISR。

         可屏蔽中断：能够屏蔽掉的中断，外部设备的中断请求信号一般先通过CPU外部的中断控制器，再与CPU相应的引脚相连，可以通过软件进行控制以禁止或允许中断。

        不可屏蔽中断：任何时候都是不可以屏蔽的，如掉电中断。

        硬件中断：由CPU外部设备产生的中断，是一种异步事件，发生时间不确定。

        软件中断：又叫同步中断或者自陷，通过处理器软件指令来实现，产生时机是已知的。软件中断可以以同步方式执行。软件中断是一种重要机制，是软件调试的一个重要手段，使指令单步执行。

        边缘触发中断：中断线从低到高或从高到低时，中断信号被发送出去，由于事件发生时间短可能出现中断控制器丢失中断情况。

电平触发中断：硬件中断线的电平发生变化时产生中断信号，并且中断信号的有效性将持续保持下去，直到中断信号被清除，