嵌入式系统 - 中断管理

教材：嵌入式系统及应用，罗蕾、李允、陈丽蓉等，电子工业出版社

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嵌入式系统开发

中断管理

实时内核的中断管理

广义中断的类别

通常被分为中断、自陷和异常（exception）

• 中断是由于CPU外部的原因而改变程序执行流程的过程，属于异步事件，又称为硬件中断。自陷和异常则为同步事件
• 自陷表示通过处理器所拥有的软件指令、可预期地使处理器正在执行的程序的执行流程发生变化，以执行特定的程序。自陷是显式的事件，需要无条件地执行
• 异常为CPU自动产生的自陷，以处理异常事件。异常没有对应的处理器指令，当异常事件发生时，处理器也需要无条件地挂起当前运行的程序，执行特定的处理程序

中断的功能

• 提高系统效率
• 确保关键的功能及时执行

中断的分类

分类方式

• 硬件中断是否可以被屏蔽：可屏蔽中断和不可屏蔽中断
• 中断源：硬件中断和软件中断
• 中断信号的产生：边缘触发中断和电平触发中断
• 中断服务程序的调用方式：向量中断、直接中断和间接中断

可屏蔽中断和不可屏蔽中断

• 可屏蔽中断：能够被屏蔽掉的中断
  
  • 外部设备的中断请求信号一般需要先通过CPU外部的中断控制器，再与CPU相应的引脚相连
  • 可编程中断控制器可以通过软件进行控制，以禁止或是允许中断
• 不可屏蔽中断：在任何时候都不可屏蔽的
  
  • 一个比较典型的例子是掉电中断，当发生掉电时，无论程序正在进行什么样的运算，它都肯定无法正常运行下去。这种情况下，急需进行的是一些掉电保护的操作。
  • 对这类中断，应随时进行响应

硬件中断和软件中断

• 硬件中断：由于CPU外部的设备所产生的中断
  
  • 可能在程序执行的任何位置发生，发生中断的时间通常是不确定的
  • 异步事件
• 软件中断：同步中断或是自陷，通过处理器的软件指令来实现
  
  • 产生中断的时机是预知的，可根据需要在程序中进行设定
  • 软件中断的处理程序以同步的方式进行执行
  • 系统可通过该机制在用户模式执行特权模式下的操作
  • 是软件调试的一个重要手段

边缘触发中断和电平触发中断

• 边缘触发中断：
  
  • 中断线从低变到高或是从高变到低时，中断信号就被发送出去，并只有在下一次的从低变到高或是从高变到低时才会再度触发中断
  • 事件发生的时间非常短，有可能出现中断控制器丢失中断的情况
• 电平触发中断：
  
  • 在硬件中断线的电平发