2018年07月_注释远方

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原创 C++——卡尔曼滤波理论方法及opencv中kalman应用

一、理论方法总结起来：预测下一时刻状态，根据当前协方差求下一时刻KG，根据下一时刻测量值求最优解，更新下一时刻协方差二、代码实现2.1头文件：创建类KalmHeading#include <vector>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<fstream>using namespace ...

2018-07-25 21:43:28 2549

翻译 C++ ——分割txt文本逗号，用到一些函数介绍

string 类成员函数：find ，substr，c_str()1)find(const std::basic_string<char> &__str, optional size_type __pos)；第一个参数，字符串第二个参数，可选参数，如果有，就是从pos位置开始，往后寻找指定的字符或是字符串返回：找到 -- 返回第一个字符的索引，没找到--返回...

2018-07-18 10:58:59 1346

转载 c++ ——文件流fstream

搜索了一些关于txt文件读写的资料，下面有些比较好的http://blog.chinaunix.net/uid-25749806-id-345845.html（这篇也还行https://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/53162172）ofstream: 写操作（输出）的文件类 (由ostream引申而来)ifstream: 读操作（输入...

2018-07-17 16:19:12 893

翻译 C++—— 数组名与向量名

首先说一下自己的理解，然后参考理解1、数组名代表数组的第一个元素的首地址2、向量名代表这个容器的名字，&向量名表示这个容器的首地址3、当拷贝给相同类型的其他变量时，采用值拷贝，即* 地址传值；实例：数组：向量：以下转自：http://www.cnblogs.com/chhuach2005/p/3627011.htmlhttps://blog.cs...

2018-07-07 12:40:52 1145

转载 C++—— 别迷惑之关键字const

这篇总结的贼好，忍不住转过来！定义：const 是constant的缩写，本意是不变的，不易改变的意思。const 在C++中是用来修饰内置类型变量，自定义对象，成员函数，返回值，函数参数一、const修饰普通类型的变量1 const int a = 7; 3 int b = a; //it's right5 a = 8; // it's wrong...

2018-07-02 15:53:31 435