Transformer进行船舶轨迹预测 完整代码数据

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本博客付完整的代码数据

项目代码:

import argparse
from dataread import data_train,data_test
import torch
import numpy as np
from transformer.Models import Transformer
import os
from torch import optim
from transformer.Optim import ScheduledOptim
from torch.nn import functional as F
import random
from tqdm import tqdm
from matplotlib import pyplot as plt
os.environ['CUDA_LAUNCH_BLOCKING'] ='1'

def DrawTrajectory(tra_pred,tra_true):
    tra_pred[:,:,0]=tra_pred[:,:,0]*0.00063212+110.12347
    tra_true[:,:,0]=tra_true[:,:,0]*0.00063212+110.12347
 
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对于轨迹预测问题,可以使用Transformer模型进行实现。Transformer是一种基于自注意力机制的序列建模模型,适用于处理具有长期依赖关系的序列数据。 在轨迹预测问题中,通常会有一系列的历史轨迹点作为输入,然后预测未来的轨迹点。下面是一个基本的Transformer模型实现轨迹预测的步骤: 1. 输入表示:将历史轨迹点编码为输入表示。可以使用位置嵌入(position embedding)和特征嵌入(feature embedding)将轨迹点映射为固定长度的向量。 2. Transformer编码器:使用多层的自注意力机制和前馈神经网络构建一个Transformer编码器。输入表示经过编码器后,得到一个上下文感知的表示。 3. 解码器:使用Transformer解码器来生成未来的轨迹点。初始输入可以是一个特殊的起始符号,然后逐步生成轨迹点。 4. 训练目标:定义合适的训练目标来优化模型。常见的目标包括均方根误差(RMSE)或平均绝对误差(MAE)。 5. 训练过程:使用历史轨迹点作为输入,未来的真实轨迹点作为目标,通过反向传播和梯度下降算法来训练模型。 需要注意的是,轨迹预测问题中的数据量通常较大,因此可能需要对模型进行合适的优化和加速,比如使用并行计算、批处理等技术。 这只是一个基本的实现框架,具体的细节和调整可以根据实际情况进行更改。希望对你有所帮助!

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