C语言的神奇用法

使用void解除warning

在很多地方可以看到这些定义，将入参改变类型为void，其主要作用是将没用到的入参使用一下，不然编译器会报warning。

宏定义或枚举转换成字符串

#符号用于预处理指令，它可以将宏参数转换为字符串字面值。TRANS_TO_STR(STR) 是一个宏定义，它将宏或者枚举STR转换为字符串字面值。这种转换可以方便地将枚举值转换为相应的字符串表示，用于日志输出、错误处理等场景。

#define TRANS_TO_STR(STR) #STR

ASSERT断言

 作用：是用于对程序进行调试的，对于执行结构的判断，而不是对于业务流程的判断。（相当于一个if ()语句，如果满足断言的执行程序，如果不满足则抛错误）

assert 的作用是现计算表达式 expression ，如果其值为假（即为0），那么它先打印一条出错信息,然后通过调用 abort 来终止程序运行。

（注：使用 assert 的缺点是，频繁的调用会极大的影响程序的性能，增加额外的开销。）

程序当中断言有几种，DEV_ASSERT，DEM_ASSERT，configASSERT。

DEV_ASSERT

里面是一个判断表达式，如果表达式成立，则什么都不做。如果表达式不成立，执行BKPT_ASM进入调试中断，并且死循环。

BKPT_ASM就是进入调试中断

DEM_ASSERT

该断言用于诊断。表达式成立则什么都不做，不成立也什么都不做。

configASSERT

如果表达式不成立，调用taskDISABLE_INTERRUPTS()函数失能所有中断并进入死循环。

指针传入封闭函数

情景：

使用一个封闭的接口函数进行开发。

Rte_Call_RL_Door_Status_Read(DigitalLevel * Level)

由于该函数被封，按照原理传入指针Level。

一开始的时候只是定义了指针DigitalLevel * Level;

传入函数Rte_Call_RL_Door_Status_Read(Level);

这样的做法是不对的，这样跟定义变量传入指针不同。

DigitalLevel  Level;//定义变量的时候程序会自动分配RAM空间给到变量Level
Rte_Call_RL_Door_Status_Read(&Level);//在里面做的改变本质上改变的是RAM空间

需要让它指向RAM的区域，否则程序会在Rte_Call_RL_Door_Status_Read接口函数当中修改掉0地址的内容。

DigitalLevel * Level;//当指针初始化的时候，默认指向NULL，就是0地址的地方。
Rte_Call_RL_Door_Status_Read(&Level);//在里面做的改变本质上改变的是0地址的内容

关键字_at_的使用

查看一些老旧代码的时候看到有这么一段。

这个函数是轮询执行的，但是sourceinsight却没有找到vs_ucLedSegDutyRam的定义，全局搜索才找得到，结果发现原来它的定义很奇特。

里面用了_at_这个东西

_at_是让定义的vs_ucLedSegDutyRam首地址定义在0x530这个内存位置，实际上，这个位置是控制LED的几个IO口寄存器，配置这里就是配置LED的亮灭。