对数极坐标图像几何学首先是从生物视觉系统的视网膜生理结构获得灵感的,具有数据压缩特性。在人工视觉系统中,与常见的笛卡尔坐标系中的图像对比,在没有减小视域大小和视网膜中心部分图像的分辨率的情况下,对数极坐标图像允许更加快速的采样率。
形状相同,但是大小不同或者旋转角度不同的图像在极坐标下表现为X或Y轴的偏移。经过一定的移动可以得到相同的极坐标图,因此可以根据极坐标图计算图像的旋转角度和缩放比例。本文介绍的应用是将笛卡尔坐标下的圆环转换成极坐标下的矩形。
基本知识:
对于二维图像,Log-Polar转换表示从笛卡尔坐标到极坐标的变换。
OpenCV中用于这个变换的函数是cvLogPolar,其函数原型如下:
void
cvLogPolar
(
const CvArr*