ROS通信
最新推荐文章于 2024-09-07 05:15:02 发布
本文介绍了RobotOperatingSystem(ROS)中节点的概念,区分了Topic用于异步的信息发布和订阅,以及Service强调同步通信的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成