学了整整一年的Linux了,因为是硬件专业所以喜欢搞驱动,从输入子系统、平台设备总线、LCD驱动、i2c驱动等学习中发现这么一种现象。
在驱动中都逃离不了这三步:
一:分配
写内核的大神们给我们写驱动的提供了各种各样的相关数据结构、函数等,例如LCD的fb_info、输入子系统的input_dev结构体等等。
二:设置
第一步做完就是要实现具体功能了,大神们给我们提供的结构体里面包含了许许多多的功能,而我们写驱动的则要设置,DIY符合自己设备的功能。
三:注册
好不容易根据大神的思路走完了驱动路程,感觉还少点什么?对,就是注册!写好的要让它用起来嘛,这时内核大神为我们也提供了相应的注册函数,如LCD的register_framebuffer()等。
当然这三点搞完,我们基本依据内核大神提供的“引路灯”写完了符合操作系统要求的驱动框架,但感觉还是少点什么东东。对了,是自己硬件的函数,毕竟内核大神们不可能把世界上各种各样的设备驱动都考虑完,所以我们得依据自己的硬件手册写相关的代码,就像是回到了写单片机代码的感觉(一边看着datasheet,一边想如何写代码)。鲁迅先生曾说过“驱动代码写起来其实并不难,当函数多了就变难了”.所以我自己认为驱动的真正难点其实在这块,上面三步只是一种“套路”,当然上面三步如果继续深究也是很有意思的,但是对我们写驱动的重点放在这步硬件相关的操作函数了。。。