yolo算法 检测算法的发展 从two stage 到 one stage yolov1 yolov1的损失函数 yolov1的优缺点 优点:检测速度快 缺点:对拥挤物体检测不好 对小物体检测不好 对没见过的物体检测不好 没有batch normalize yolov2 anchor anchor: a. 预设好的虚拟边框 b. 生成框由anchor回归而来 anchor 与 loss function yolov3 引入多尺度 gride_size:13X13 26X26