yolo算法的发展

yolo算法

检测算法的发展

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从two stage 到 one stage

yolov1

yolov1的损失函数

在这里插入图片描述

yolov1的优缺点

优点:检测速度快

缺点:对拥挤物体检测不好

​ 对小物体检测不好

​ 对没见过的物体检测不好

​ 没有batch normalize


yolov2

anchor

anchor: a. 预设好的虚拟边框

​ b. 生成框由anchor回归而来

anchor 与 loss function

在这里插入图片描述在这里插入图片描述


yolov3

引入多尺度

gride_size:13X13

​ 26X26


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