YOLO系列发展史

已于 2023-03-14 19:24:43 修改
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分类专栏： YOLO系列 文章标签： YOLO 深度学习 计算机视觉 Powered by 金山文档
于 2023-03-14 19:05:03 首次发布
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YOLO（You Only Look Once）是一种目标检测算法，由Joseph Redmon等人在2015年提出。它的主要思想是将目标检测任务看作是一个回归问题，并且可以在一个神经网络中同时预测目标的位置和类别。

自2015年YOLO第一次发布以来，YOLO系列经历了多次更新和改进，以下是YOLO系列的发展史：

  1. YOLO v1：在2015年，Joseph Redmon等人首次提出了YOLO。YOLO v1采用单个卷积神经网络，将输入图像划分为网格，并在每个网格中预测目标的类别和位置。

  1. YOLO v2：在2016年，YOLO v2发布，它采用了一些改进策略，包括使用更深的网络结构、更高的分辨率输入图像、Batch Normalization等技术来提高检测精度和速度。

  1. YOLO v3：在2018年，YOLO v3发布，它采用了更深的网络结构和多尺度检测策略，可以检测不同尺度的目标，并且精度和速度比YOLO v2更好。

  1. YOLO v4：在2020年，YOLO v4发布，它采用了更多的技术，包括SPP（Spatial Pyramid Pooling）、CSP（Cross Stage Partial Network）、Mosaic Data Augmentation、Drop Block等，可以进一步提高检测精度和速度。

  1. YOLO v5：在2020年，YOLO v5发布，它采用了轻量级网络结构和新的训练策略，可以在更快的速度下实现高精度目标检测。

总的来说，YOLO系列算法不断发展，不断提高了目标检测的精度和速度，成为目前广泛应用的目标检测算法之一。

不是二哈的柯基
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Joseph Redmon ，Santosh Divvala ， Ross Girshick 和 Ali Farhadi。Joseph Redmon 是YOLO系列的主要创始人，他在华盛顿大学进行研究工作时提出了 YOLO 的概念。
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定义：YOLO（You Only Look Once）个算法的名字就很形象——你只看一次（You Only Look Once），意味着它通过一次检测过程就能处理整张图片，而不需要像以前的算法那样分步骤处理。是一种单阶段（one-stage）的目标检测算法，其核心思想是将目标检测任务视为一个回归问题，通过单个神经网络直接预测图像中的物体类别和边界框。
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YOLO 系列算法是目标检测 one-stage 类的代表算法，本文将从 问题背景，创新点等方面比较，了解它们的的发展历程。 一、任务描述 目标检测是为了解决图像里的物体是什么，在哪里的问题。输入一幅图像，输出的是图像里每个物体的类别和位置，其中位置用一个包含物体的框表示。 需要注意，我们的目标，同时也是论文中常说的感兴趣的物体，指我们关心的类别（行人检测只检测人，交通检测只关心交通工具等），或者数据集包含的类别，并不是图像里所有的物体都是目标，比如建筑，草坪也是物体，但他们常常是背景。
yolo系列算法的发展史
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YOLO（You Only Look Once）是一种目标检测算法，它的发展经历了几个版本的迭代和改进。 1. YOLOv1：YOLOv1是YOLO系列算法的第一个版本，于2015年提出。它采用了单个神经网络模型，将目标检测问题转化为一个回归问题。YOLOv1将输入图像分成网格，并在每个网格中预测边界框和类别概率。然而，YOLOv1在小目标检测和定位精度方面存在一些问题。 2. YOLOv2（YOLO9000）：为了改进YOLOv1的问题，YOLOv2在2016年提出。它引入了一些新的技术，如Darknet-19网络结构、Anchor Boxes、多尺度预测等。YOLOv2不仅提高了检测精度，还支持更多的目标类别。 3. YOLOv3：YOLOv3是YOLO系列算法的第三个版本，于2018年提出。它在YOLOv2的基础上进行了改进，引入了一些新的技术，如FPN（Feature Pyramid Network）、多尺度预测、更细粒度的特征图等。YOLOv3在检测精度和速度方面都有显著提升。 4. YOLOv4：YOLOv4是YOLO系列算法的最新版本，于2020年提出。它在YOLOv3的基础上进一步改进，引入了一些新的技术，如CSPDarknet53网络结构、SAM（Spatial Attention Module）、PAN（Path Aggregation Network）等。YOLOv4在检测精度和速度方面都有进一步提升。

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