多波束原始数据解析源码-xtf、all、xse、gsf、kmall

已于 2024-08-13 20:54:51 修改
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分类专栏： 多波束数据处理 文章标签： 多波束 原始数据 解析 Kongsberg Sonic all xtf
于 2024-08-13 20:43:10 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qixun7099/article/details/141173264
版权

有偿提供多波束原始数据解析代码

1 支持的多波束数据类型

  • 测深数据
  • 反向散射数据
  • 水体数据

2 支持的文件格式

  • XTF
  • ALL
  • Kmall
  • Gsf
  • Xse

3 支持的代码类型

  • C++
  • python
  • matlab

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多波束成像声呐基本原理及仿真分析
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kongsberg多波束双探头校准（翻译）
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10-30 1052
kongsberg多波束双探头校准，是一个较为复杂的过程。在8-9月份航次期间，将此节翻译了出来，现在分享一下。这篇翻译文也收录在博主的专著《海洋测绘十年》。 正在上传…重新上传取消​ 如果是双探头多波束，安装校准的时候需要一些额外注意的地方： （1）每个探头都有单独的偏移值 （2）由于探头（接收阵）的法向量指向两侧而不是正下方，见图1，校准测量方法不同 安装校准应遵循如下的顺序，在下一步参数校准前必须输入当前参数校准结果。 （1）roll初校 （2）Pitch和time delay校准
Qimera和Fledermas处理大批量多波束数据的思考
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博主在之前写了QPS Qimera处理db数据和all数据的流程。我们主要用CARIS处理多波束数据，大家也比较习惯CARIS处理。其实，Qimera处理多波束数据也是很不错的。相当于CARIS，Qimera的优点有： （1）直接能识别记录数据文件的船型文件，极大方便处理人员的船型文件的定义，而CARIS这一块非常晦涩难懂，对于新手是一个大挑战。 （2）多线程运行，在生成面Surface的时候，不影响干别的事情，而CARIS是独占的。 （3）滤波算法设置非常简单，只有标准差和水深阀两项。 总之，Qi
开源多波束前视声呐目标识别数据集
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12-05 4808
开源水下多波束声呐目标识别数据集
QPS Qimera处理Qinsy采集的db格式多波束数据
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02-10 2007
网络上关于CARIS处理多波束的教程由很多，但是Qimera 比较少，CSDN有人将Qimera软件帮助里的简易教程翻译出来了，见https://blog.csdn.net/yrjmj_123/article/details/99607713，博主叫TALORYU。这两天碰到了一个Qinsy采集db多波束数据的项目。我在CARIS9.0上没有找到怎么导入db数据的入口。百度了一下，Qimera可以处理Qinsy db数据。我们单位也买了Qimera的软件狗。在网上也可以下载Qimera1.6....
宽带波束形成-----恒定波束宽度设计
YHCANDOU的博客
06-29 8156
波束宽度 窄带波束形成器的3dB波束宽度（半功率波束宽度）为 BW3dB≈0.886λMd=0.886cMdf\text{B}{{\text{W}}_{3dB}}\approx \frac{0.886\lambda }{Md}\text{=}\frac{0.886c}{Mdf}BW3dB​≈Md0.886λ​=Mdf0.886c​ 其中，MMM为阵元数，ddd为阵元间距。 但是对于宽带波束形成来说，每个子带对应的频率不一样，导致波束宽度不一致，即频率越高，波束宽度越窄，这就是宽带波束形成器频率偏移性。 下面
本周发布Qimera处理多波束第二课视频---滤波清理
Xiaok的专栏
01-06 1289
Qimera处理多波束，特别是浅水数据时，手工清理异常数据，机械重复，而且工作量大，确实非常讨厌，因此，多波束软件提供了自动清理工具，即cube面滤波。 cube滤波设置 滤波结果： 滤掉的点 ...
数字波束形成----导向矢量方法及其特殊形式fft
最新发布
m0_61142248的博客
01-30 2231
对于均匀线阵或者面阵，数字波束形成主要有基于导向矢量加权合成的方法和快速傅里叶变换方法（fft）两种，对于法线方向的目标，其最优权矢量是傅里叶变换系数。
多波束.XTF数据结构与.ALL数据结构剖析.pdf
08-07
XTF（extended Triton format）格式是一种特定于多波束测深系统的数据记录格式，而ALL（Advanced Large Format）格式是由挪威Kongsberg Gruppen ASA公司的产品使用的，主要用于其多波束系统的数据存储。本文重点剖析...
Kon2010a_.ALL多波束_多波束格式/ALL_多波束_多波束数据_声呐数据_
10-03
《Kon2010a_.ALL多波束_多波束格式：深入解析EM系列声呐数据》 在海洋测绘和水下探索领域，多波束测深系统扮演着至关重要的角色，它能够提供高精度、高分辨率的海底地形信息。其中，EM系列的多波束声呐系统因其卓越...
AXpro.rar_AXpro_Fxtf.cpp_XTF format_seasurvey_多波束数据
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Kongsberg Simrad公司生产的 EM300X多波束测深系统所采集的原始数据以. ALL( _RAW. ALL)二进制方式存储,这种存储方式为海量多波束数据节省了存储空间,却给后继的研究带来困难。为便于数据处理及误差分析,须将该数据...
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多波束测深和图像数据处理
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08-15
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gsf格式多波束读写库文件
06-02
开发者和研究人员在Windows环境下进行海洋数据处理时，可以直接利用gsflib来处理gsf格式的多波束数据，进行数据解析、可视化、分析等任务。 **gsflib**是这个压缩包中的核心组件，它很可能包含了头文件（.h）、库...
WIn7使用command_line代替dump界面工具解析多波束数据原始采集文件.docx
07-13
### 使用Windows 7 Command Line 替代 Caris 界面工具解析多波束数据原始采集文件 #### 背景介绍 在海洋测绘领域中，多波束测深技术是获取海底地形地貌的重要手段之一。Caris是一款广泛使用的海洋地理信息系统软件...
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