多波束成像声呐基本原理及仿真分析

       多波束成像声呐是一种使用声学手段对水下的环境进行探测的设备，使用它可以得到远距离的水下环境成像结果。其利用了数字波束形成技术在一定空间范围上形成了数以百计的极窄单波束同时接收来自不同方向的反射声波最终得到了一张二维的声学图像，每个单波束的成像结果相当于是对当前空间的一个切面的成像结果。

成像的基本原理

对于单个波束而言，它的成像原理如图1所示：

                                                                              图1 

对于来自不同时刻（对应不同的斜距）的回波其强度是不同的，因此会得到一张回波强度图，在物体的后面由于声波无法照射到因此无法产生回波，在回波强度图中表现为影区，很明显这一成像过程是一个非线性过程，无法用矩阵的形式表示。

对于其中的一个单波束，其在水平方位上的波束宽度是要求非常窄的，一般是低于1°，越窄意味着更高的分辨力，成像的质量就越高，图2、3、4展示了波束分辨力分别为2.1°、1.1°、0.53°的成像结果。可以观察到水平方位上的波束宽度越窄成像效果越清晰。图中是对一只兔子进行的成像，如图5所示。对于垂直方向上的宽度要求是尽量宽的，这样有利于在当前的切面上获得更多的有用的回波信号，使成像范围可能的远