知识收藏-CSDN博客

原创 vim 安装自动补全

sudo apt-get install vim-gocomplete

2019-01-03 17:16:02 663

转载 cmakelists中设置不同版本的protobuf 指定路径寻找

find_package(protobuf REQUIRED HINTS "path")

2018-11-16 15:41:39 6003 2

原创查看rospackage包的依赖

$ rospack libs-only-l my-package

2018-03-29 13:59:17 2591 2

原创 ros中用gdb调试方法

add launch-prefix="gdb -ex run --args" to the node /> tag

2018-01-31 17:15:04 2328

原创安装realsense ros包时找不到librealsenseconfig.cmake 问题解决

安装realsense ros包时找不到librealsenseconfig.cmake 问题解决sudo apt-get install ros-indigo-librealsense

2017-12-21 17:33:16 1625

原创用CamOdoCal 进行鱼眼相机的标定

代码地址：https://github.com/hengli/camodocalvins-mono中用到的鱼眼相机标定方法下载好源码后编译。要求x86结构，cmake 3.* 只进行鱼眼相机标定并不要求安装cudamkdir buildcd buildcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..make如

2017-12-06 15:00:46 2910

原创 ros功能包编译时出现依赖项问题

当下载某个功能包到自己的空间，在编译时，出现依赖项有问题，解决如下：$roscd package_name$rosdep package_namerosdep即可安装缺少的依赖项或者 $rosdep install --from-path src ...

2017-08-01 10:03:38 2764

翻译解决安装ros时出现的Depends: ros-indigo-simulators依赖问题

当安装$ros-indigo-desktop-full出现Depends:ros-indigo-simulators but it not going to be install解决办法：$ sudo apt-get remove gazebo* $ sudo apt-get install libsdformat1

2017-07-31 10:25:06 774

原创在ubuntu环境下安装ecllipse

1.下载jdk http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html2. 解压至/usr文件夹下 $cd /usr$sudo tar -xzvf /home/neil/Downloads/jdk-8u20-linux-x64.tar.gz$mv jdk1.8.0

2017-07-21 10:29:27 319