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ROS
知识收藏
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决安装ros时出现的Depends: ros-indigo-simulators依赖问题
当安装$ros-indigo-desktop-full出现Depends:ros-indigo-simulators but it not going to be install解决办法:$ sudo apt-get remove gazebo* $ sudo apt-get install libsdformat1翻译 2017-07-31 10:25:06 · 771 阅读 · 0 评论 -
ros功能包编译时出现依赖项问题
当下载某个功能包到自己的空间,在编译时,出现依赖项有问题,解决如下:$roscd package_name$rosdep package_namerosdep即可安装缺少的依赖项 或者 $rosdep install --from-path src ...原创 2017-08-01 10:03:38 · 2759 阅读 · 0 评论 -
安装realsense ros包时找不到librealsenseconfig.cmake 问题解决
安装realsense ros包时找不到librealsenseconfig.cmake 问题解决sudo apt-get install ros-indigo-librealsense原创 2017-12-21 17:33:16 · 1614 阅读 · 0 评论 -
ros中用gdb调试方法
add launch-prefix="gdb -ex run --args" to the node /> tag原创 2018-01-31 17:15:04 · 2324 阅读 · 0 评论 -
查看rospackage包的依赖
$ rospack libs-only-l my-package原创 2018-03-29 13:59:17 · 2587 阅读 · 2 评论 -
cmakelists中设置 不同版本的protobuf 指定路径寻找
find_package(protobuf REQUIRED HINTS "path")转载 2018-11-16 15:41:39 · 5982 阅读 · 2 评论