鲁米内特-CSDN博客

原创 UDS诊断

简写为SPRMIB。子功能参数的取值范围为0x00 - 0x7F。子功能参数占用了一个字节，可用的数值范围为0~0xFF。但子功能的最大取值只到0x7F，有一位留给了SPRMIB。ECU收到SPRMIB为1的服务时，不需要给出肯定响应。相反，当ECU收到SPRMIB为0的服务时，需要给出肯定响应。例如，ECU收到诊断仪发来的Tester Present服务为$02 3E 00时，需要给出$02 7E 00的肯定响应。

2024-03-26 23:10:20 1207

原创 CANape快速上手

文章帮助记录CANape学习过程。

2024-03-24 22:09:32 1819

原创 CAN 基础笔记

双线差分信号，显0隐1，CAN_H 3.5V/CAN_L 1.5V ——抗电磁干扰Node工作方式：ID小优先，仲裁实现：回读+线与回读：总线空时ECU发信号，CAN构件通过RX线检测总线电平（1为空闲），发出信号。发送时，接收器（RX线）检查接受是否正确，（发出的位和回读的位是否一致<一位一位比较>，不一致停发并转为接受状态）。线与：从SOF开始11位，从左往右0出现的位置越早，总线报文ID越小，优先级越高。非破坏性仲裁：退出仲裁后“只听”；空闲时随机退避后发送（空闲之后还是会发出）。

2024-03-24 10:50:10 349

原创学习笔记：CANoe/CANalyzer官方自制

第二种，识别添加网络节点：另一种模式：按照时间顺序显示。往下拖删除列，标题栏右键新增列前三个trace图标为细节查看、统计分析、差分分析统计分析可以看到最大最小值、平均值；差分分析可以对两条报文进行比较分析：不同类型差值左侧滑块缓存设置图标第四个：预过滤器图标第五个：分析过滤器柱过滤器：1.Symbol Explorer；2.Trace；3.graphic窗口中添加在window configuration中可以设置最大值、最小值以及时间段查看最大值、最小值多少当暂停Graphic窗口时，可

2024-03-18 23:16:53 1705

原创 Arduino UNO工具选项里的串口选项是灰色的，怎么办

原因：串口的权限没有得到。将提供以下几种解决方式：1.新手教程建议每次都sudo启动。缺点：通过超级管理员权限打开的时候，之前你在当前用户名下导入的库将无法找到，因为此时启动的库路径发生了变化。如图所示：所以这种解决方案只适合在最初的时候顶一下。2. 将当前用户加到串口的tty组中。sudo usermod -a -G tty username //比如我的当前用户为groot 就是sudo usermod -a -G tty groot但是并没有解决我的问题3.

2022-04-15 18:53:59 3244

原创 loadsave.cpp:738: error: (-215:Assertion failed) _img.empty() in function ‘cv::imwrite‘可能原因

有的人说你的图片或者视频的路径有问题-- 图片路径少写了一个斜杠（图片存放在test文件夹中）正确：C:/Users/Desktop/test/ 注意：不要忘了最后一个斜杠（但我尝试不加末尾的/好像问题不大）你的图片或者视频文件本身有问题图片的数量不一致中文问题但是我检查好多遍，没问题啊，于是我就跟着看一遍然后发现数组有四个，但是只出现了三个图片再跟着看，第四个图片的x=-1真相大白，然后粗糙修改一下代码强制不为复数x = int(...

2021-11-05 15:53:48 2153

原创在VSCode中调试C++

windows 10上使用vscode编译运行和调试C/C++ - 知乎这个里面的MinGW安装过程不详，看我的。两种安装MinGW的方法_鲁米内特的博客-CSDN博客可能遇到的问题：关于VScode报错“终端将被任务重用，按任意键关闭”的解决方案_TalesOV的博客-CSDN博客VScode找不到C++万能头文件＜bits/stdc++.h＞解决办法_PKM of bk-CSDN博客【VSCode】VsCode找不到类型为 “cppdbg“ 的调试适配器。_好习惯成就伟大-...

2021-10-07 20:08:58 699

原创两种安装MinGW的方法

MinGW 的全称是：Minimalist GNU on Windows 。它实际上是将经典的开源 C语言编译器 GCC 移植到了 Windows 平台下，并且包含了 Win32API ，因此可以将源代码编译为可在 Windows 中运行的可执行程序。而且还可以使用一些 Windows 不具备的，Linux平台下的开发工具。一句话来概括：MinGW 就是 GCC 的 Windows 版本。MinGW-w64 与 MinGW 的区别在于 MinGW 只能编译生成32位可执行程序，而 MinGW-w64

2021-10-07 18:19:04 5590

原创 darknet_ros使用自己训练好的数据集

此文章默认已经编译好了darknet_ros，仅对参数调整。1、进入路径catkin_workspace/src/darknet_ros/darknet_ros/yolo_network_config里面有两个文件夹cfg和weights,我们把之前训练yolov3文件里面的pepper.cfg和pepper_final.weights分别放到各自的文件夹下面。2、进入路径catkin_workspace/src/darknet_ros/darknet_ros/config：对于ros.y.

2021-09-29 11:05:39 1319

原创 darknet_ros加速--使用GPU和CUDA

更改darknet_ros文件里面的Makefile编译文件参考教程：ubuntu下darknet的gpu配置(包含ros下的)当然这个是不完整的，不然我也没有必要重新写一份了。还有这个教程：darknet_ros +yolov3+Basler camera 实时目标检测环境配置（Ubuntu16.04+ROS kinetic），后面我会大致的讲一下。第一处:更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置：把0改成1 这里需要说明一下：ros-kinetic版本自带的opencv是3....

2021-09-09 18:10:33 3537 10

原创 ubuntu16.4安装nvidia驱动470.xx、cuda10.2、cudnn

记录一下安装流程，网上常规步骤可能不太详细，见谅首先卸载已经（默认）安装好的的nvidia驱动，默认安装的版本可能过低，导致cuda安装时直接失败。建议完全卸载，有教程。关键代码：sudo apt-get purge nvidia*这里值得一提的是，现在CUDA10.0以上的版本卸载文件已经没有.pl后缀了还需要注意的是：禁用自带的 nouveau nvidia驱动这个操作在你卸载了nvidia驱动后是没有作用的，当你安装好了新的官方nvidia显卡驱动适配版本后，这个问题应该不会产生。

2021-09-08 19:21:05 3079 2

转载 catkin_make 只编译一个包

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/qq_25458977/article/details/103963286来源于ros wiki上的问题: how to build a single package by catkin_make一般来讲，在工作空间下，使用catkin_make 将会一次性编译src下所有的包，因为catkin_make 相当于以下命令的集合：$ cd

2021-08-16 16:10:55 5427 2

原创 darknet训练自己数据遇到的麻烦

按照这个教程为主，这个教程为辅，遇到的问题，解决记录一下：1.解决Python报错–UnicodeDecodeError: ‘gbk’ codec can’t decode byte 0x80 in position 658: illegal multibyte sequence原因：编码方式不一致解决方案：在open（）方法中加入encoding设置encoding='utf-8'file1=open("这里是你读取文件的路径","r",encoding='utf-8')2.Err

2021-08-05 21:21:23 2605

原创 vs2019+opencv4.4+darknet+cuda11.1

0.下载简单的代码下载地址：https://github.com/AlexeyAB/darknet0.1更改代码的编译路径打开文件darknet\build\darknet\darknet.vcxproj <ImportGroup Label="ExtensionSettings"> <Import Project="$(VCTargetsPath)\BuildCustomizations\CUDA 11.0.props" /> </

2021-08-04 18:54:30 1163

原创 Updating expired keys on Debian and Ubuntu 公钥过期

apt-key list | grep “expired:”在网上查了好多命令都是这个，但是很奇怪我有过期的，但是没有显示出来？然后我把整个都显示出来看看。。。竟然显示的是中文那就很好办了sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-keys AB17C654可以看到，我想重新下载一个公钥，但是没有被处理，于是查询之后换了一个源sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyse.

2021-08-02 15:00:41 580

原创 not find source file:DARKNET_PATH-NOTFOUND/src/activation_layer.c

这篇只说下我遇到这个情况怎么解决的，小白并不知道什么原理，网上的解决方法好像比较不全。我是通过官网上的教程，配置号了SSH下载了darknet_ros（注意前提要安装在ros的当前工作空间里～）但是下载的时候，总是不能连接下载子模块的内容（这里也可能有网络的问题，前一半下的非常快，后面直接都给卡住没进度了），出现这种情况说是没有下载完全。。。步骤一：删除已经通过SSH下载的dark_ros包，然后使用熟悉的git clone https://模式下载，（稳定且快，或者直接下载压缩包.zip文..

2021-08-01 10:26:09 1504 3

转载 yolo测试

首先需要在voc.yaml中增加测试集的路径，打开voc.yaml，在val字段后面增加test: tmp/test.txt这行代码，如图：修改test.py中的参数，下面的这几个参数要修改。parser = argparse.ArgumentParser(prog='test.py')parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default='runs/exp7/weights/best.pt', help='model.

2021-07-27 20:25:47 700

转载解决AttributeError: module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘io‘

报错信息：AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'io'解决办法：pip install tensorflow-io

2021-07-26 22:02:33 472

原创 tensorflow-gpu2.4 测试代码报错解决

import tensorflow as tfimport timeitwith tf.device('/cpu:0'): cpu_a = tf.random.normal([10000, 1000]) cpu_b = tf.random.normal([1000, 2000]) print(cpu_a.device, cpu_b.device)with tf.device('/gpu:0'): gpu_a = tf.random.normal([10000, 1000]) gpu_.

2021-07-21 11:46:29 1111

原创 CUDN安装+pytorch

写在前面cudn版本为11.0.3 pytorch的版本为1.8，应该属于比较新的版本所有下载安装内容我放在百度云盘了，需要的人自取链接：https://pan.baidu.com/s/1-_MygT24JvStR_wYwSDpvw提取码：kygg安装CUDA相关首先需要根据自己的显卡型号以及驱动版本选择对应的CUDA版本。网上有些说根据这里来选择，个人认为还是按照官网的说明来办吧~这里我选择的是11.0.3版本的CUDA现在获得了CUDA的本地EXE文件开始安装...

2021-07-20 16:12:41 1231

原创 VS配置使用realsense相机SDK

1.环境变量（配置完成后最好重启一下电脑）电脑(右键)——属性——高级系统设置——环境变量——path——新建环境变量：C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin\x642．include头文件新建一个项目，把这里改成x64：解决方案（右键）——属性——VC++目录——包含目录：C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include（包含的是SDK的各个头文件）C..

2021-07-19 11:21:24 1055

原创 Aruco图片识别不能成功返回空

之前终于配好了环境，做了一张id为11，大小为6X6的aruco图，然后想识别一下，但是发现就是识别不出来，程序直接结束了，百思不得其解。后来终于想通了，是不是需要加一下空白的边框呢？（点击图片放大可以看出不同）运行的时候：输出的结果：...

2021-07-16 18:09:54 584 1

原创 win10+vs19配置opencv4.4.0-contrib教程

本文的基础是这个教程以及参考如下教程：解决问题：（1）无法打开包括文件:“boostdesc_bgm.i”: No such file or directory opencv_xfeatures2d D:\OpenCV\opencv_contrib-4.1.1\modules\xfeatures2d\src\boostdesc.cppVS2015+OpenCV4.1.1拓展模块配置主要错误解决方案（含缺少文件百度云链接）（2）缺少*.world*.lib文件：将opencv文件中的

2021-07-15 20:37:54 344

原创不通过ROS直接查看URDF文件--增补

最近看到了一篇很有趣的博客：不通过ROS直接查看URDF文件于是我决定尝试一下：urdf-viz一看，完蛋讲的啥东西？不道啊~我以为下载下来然后放个路径到环境变量里面就行了，真天真。然后经过了小一天半的不断尝试终于成功了！让我们开始避开大坑，正确的操作吧~上面说assimp要CMake预编译捏。。。这是个天坑，有个老兄出现了跟我一样的问题，看看开发者咋说的。暂时不管assimp，freetype.lib我试了一下好像不加到Path里也可以正常使用0.安装RUST

2021-07-04 17:05:03 316

原创 MATLAB安装MVTB（machinevision-toolbox）以及踩坑

网上的教程比较少，而且资源也要积分，下载下来的还有问题，比较头痛，本小透明摸索了一下，把解决思路记录下来，希望给需要的提供帮助。先放资源：

2021-05-27 22:20:55 2415 2

小弱鸡的博客