当下载某个功能包到自己的空间,在编译时,出现依赖项有问题,解决如下:
$roscd package_name
$rosdep package_name
rosdep即可安装缺少的依赖项
或者
$rosdep install --from-path src
当下载某个功能包到自己的空间,在编译时,出现依赖项有问题,解决如下:
$roscd package_name
$rosdep package_name
rosdep即可安装缺少的依赖项
或者
$rosdep install --from-path src