用CamOdoCal 进行鱼眼相机的标定

最新推荐文章于 2024-05-24 20:01:38 发布
最新推荐文章于 2024-05-24 20:01:38 发布
阅读量2.8k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： 相机标定 文章标签： 鱼眼 标定 camodocal
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qiyan3/article/details/78730660
版权

代码地址：https://github.com/hengli/camodocal

vins-mono中用到的鱼眼相机标定方法

下载好源码后编译。要求x86结构，cmake 3.*


只进行鱼眼相机标定并不要求安装cuda

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make

如果编译成功，在bin下面会生成四个模型，主要是用intrinsic_calib 执行文件。相应的配置参数可以在src/examples/intrinsic_calib.cc文件里面找到对应。生成的结果在build目录下 camera_camera_calib.yaml文件中

bin/intrinsic_calib -i ../data/images/ -p img --camera-model mei


知识收藏
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
基于MATLAB标定工具箱的鱼眼相机标定过程
03-18
本文是MATLAB鱼眼相机的标定过程，建立在学习普通相机的标定过程之上。转载请注明出处。请高手指教结果出现更加畸形的原因。 普通相机的标定引用自：http://blog.csdn.net/jameshater/article/details/53172333 好多CSDN都要积分，我不想把这个用来卖，这是大家交流学习的平台，不能太利益了。
CamOdoCal相机标定过程
chengde6896383的专栏
09-11 3837
  CamOdoCal: Automatic Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Rig with Multiple Generic Cameras and Odometry CamOdoCal git仓库:https://github.com/hengli/camodocal cd camodocal mkdir build cmake...
相机标定工具的评价和比较研究
最新发布
liuphahaha的专栏
05-24 972
为了提供实用的标定指南，本文调查和评估了现有的GCC工具，综述涵盖了这些工具中使用的摄像机模型、标定目标和算法，突出它们的特性以及GCC发展的趋势，评估比较了六种基于目标的GCC工具，分别为BabelCalib、Basalt、Camodocal、Kalibr、MATLAB标定工具和基于OpenCV的ROS标定工具，使用了宽角和鱼眼镜头描述的三种传统投影模型的模拟和实际数据。鉴于不断发展的GCC，我们从相机模型、校准目标和算法的角度对最近的GCC工具进行了调查，概述了这些工具的优势和局限性。
kalibr标定realsense鱼眼相机
NEU-LC的博客
07-16 4760
这几天项目需要使用realsense相机，正好实验室有realsense t265和d435i,在这里介绍一下realsense相机驱动安装和kalibr功能包标定相机的方法。 博主以 realsense T265作为测试目标，D435i的驱动和T265一样。 1.安装ros环境下相机驱动 添加服务器公钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.n...
MATLAB的鱼眼标定
07-08
这个是用MATLAB做的标定 ，请大家好好调试一下。
基于OpenCV3的鱼眼摄像头的标定
bigdog_1027的博客
06-24 1325
本文是ubuntu环境下基于anaconda2安装tensorflow和pytorch的其中一种方法。由于笔记本的限制，所以先安装cpu版的作为入门学习之用。GPU版的安装会更加复杂，等以后要使用再另外做做笔记。
针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo
07-01
针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo， 基于OpenCV和C++。
Opencv3.0 鱼眼相机标定（fisheye）
01-13
参照opencv及网上资料基于opencv3.0编写，标定结果与matlab2015一致，欢迎交流！
calibrate.rar_opencv 相机标定_opencv相机标定_校正_鱼眼校正_鱼眼相机
07-15
鱼眼相机标定及校正，利用opencv对鱼眼相机进行标定及校正，输出校正后图像
鱼眼相机标定文献
10-26
鱼眼相机标定文献，硕士论文，鱼眼相机标定文献，硕士论文
VS2015+OpenCV3.4.1鱼眼相机标定校正.rar
11-07
鱼眼相机标定校正+批量加载多张标定图像+批量处理多张测试图像+角点坐标输出+相机参数输出
鱼眼镜头、全方位镜头、普通镜头通用标定方法matlab代码
07-08
2006年牛人发表的PAMI文章的鱼眼镜头、全方位镜头、以及普通镜头的标定代码。用matlab实现
OCamCalib鱼眼标定程序对应的矫正程序
09-14
这是OCamCalib标定鱼眼出来的全视角相机模型对应的矫正程序，分享给大家使用，有问题可以去我的CSDN博客留言。
相机标定camodocal源码
03-31
相机标定camodocal源码
图像变换之矫正---鱼眼图像的矫正简介
weixin_34211761的博客
11-14 349
概论： 　　 ZD鱼眼图像变形校正算法，理论上相对比较简单，各种具体典型算法也存在一定的不足。球面坐标定位展开算法是一种粗略的校正方法，最终的处理效果不够理想。多项式坐标变换算法是一种典型的校正算法，针对鱼眼镜头，往往需要5次多项式，同时需要N个控制点，计算量非常巨大，难于用于实时系统。而且控制点的合理选取也是一个很难把握的地方.极半径映射算法的缺点也类似于多项式坐标变换算法，需要手动地去选取...
CamOdoCal_2013-IROS_多个普通相机和里程计的内参和外参自动标定
惊鸿一博
09-02 1486
基本情况： 2013 IROS_ Camodocal: Automatic intrinsic and extrinsic calibration of a rig with multiple generic cameras and odometry 摘要 背景：对于自定驾驶的设备，一般wheel Odemetry都是可用的，所以可以作为相机位姿估计的先验。所以此时，一个准确的extrinsic calibration是很重要的。 到目前为止，还没有关于通用摄像机的自动内参校准的已知工作，更重
探索CamOdoCal：高效的手眼标定工具
gitblog_00041的博客
04-17 388
探索CamOdoCal：高效的手眼标定工具 项目地址:https://gitcode.com/jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal 项目简介 在自动化和机器人领域中，手眼标定是一项基础且重要的任务，它允许我们精确地同步摄像头与机械臂的动作。CamOdoCal 是约翰霍普金斯大学实验室（LCSR）开发的一个开源项目，专门用于实现高速、高精度的手眼标定。此项目采用了先进的算...
CamoDoc: 智能图像处理库，开启你的视觉识别新篇章
gitblog_00074的博客
04-09 365
CamoDoc: 智能图像处理库，开启你的视觉识别新篇章 项目地址:https://gitcode.com/hengli/camodocal 项目简介 CamoDoc 是一个基于 Python 的开源项目，致力于提供高效的图像处理和计算机视觉功能。它特别注重于文档图像的自动校正、修复、二值化等操作，使得纸质文档或扫描件可以轻松转化为清晰、可阅读的电子版。 技术分析 核心功能 图像校正：Camo...
camodocal 编译依赖库的问题
chengde6896383的专栏
10-30 653
 
python 鱼眼相机标定
12-30
要进行鱼眼相机标定，首先需要收集大量不同角度和位置的鱼眼图像，然后使用Python中的标定算法，对这些图像进行处理。通过分析这些图像，可以得出鱼眼相机的内参和外参，包括焦距、畸变等参数。这些参数是进行后续...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值