【89c51汇编语言】认识定时器并同时调用两个定时器实现小灯不同频率闪烁

不会电控的鲨鱼

已于 2022-05-08 02:27:58 修改

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分类专栏： 89c51汇编学习日记文章标签： 51单片机 mcu

于 2022-04-21 15:24:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/fanfan0301/article/details/124240404

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本文介绍了89c51单片机的定时器原理，包括时钟周期、机械周期以及定时/计数器的工作模式。通过TMOD和TCON寄存器配置，详细讲解了定时器T0和T1在工作模式1和2下的应用。最后，展示了如何同时使用两个定时器，分别控制P1.0口1s闪烁和P1.1口500ms闪烁的汇编语言及C语言代码实现。

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定时器

89c51中有两个定时/计数器，分别是T0和T1。为了帮助更好的理解单片机的定时器原理，先来看一下什么是单片机的时钟周期以及机械周期。

时钟周期（振荡周期）和机械周期

晶振是组成单片机最小系统的基本单元，我们常称“晶振”为单片机的心脏，为单片机提供脉冲信号，基本时间单位。单片机工作时，是顺序地从ROM中取指令，然后一步一步地顺序执行。所以我们需要共用一个时间基准：单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期，—个机器周期包括12个时钟周期。单片机的时钟周期是晶振频率的倒数，这是单片机的基本时间单位。时钟频率越高，单片机运行速度越快。如果一个单片机外接了一个12MHz的晶振，那么它的时钟周期就是1/12us，它的一个机器周期是12×(1/12)us，也就是1us。
关系：时钟周期–>机械周期–>指令周期（比如DJNZ指令占用两个机械周期，LCALL指令占用四个机械周期）

定时/计数器相关的的寄存器（TMOD、TCON）

TMOD（不可位寻址，只能用字节方式设置工作方式）

TMOD的低四位控制定时器T0，高四位控制定时器T1。
在这里插入图片描述
GATE：选通控制位，GATE置0后只要对 TR0( TR1)置 1 就可启动定时器。
C/T: 置0即为定时器工作模式，置1即为计数器工作模式。
M1和M0决定了定时器有四种工作模式（我们常用工作模式1和工作模式2）

举个例子：设置T0为16为定时器计数模式，我们就要设置TMOD为0x01

中断控制寄存器TCON（可位寻址）

在这里插入图片描述

TF1: T1溢出标志。进入中断服务程序后，由硬件自动清“0”，在查询方式下用软件清“0”。
TF0: T0溢出标志。
TR1: T1运行控制位。当TR1=1,T1开启。
TR0: T0运行控制位。当TR0=1,T0开启。

定时器工作模式1&工作模式2

工作模式1：16位定时/计数器

      t = ( 2^16- 初值 ) × 机器周期

定时器为 16 位：TH0、TH1为定时器0和定时器1的高四位，TL0、TL1为定时器0和定时器1的低四位。若晶振频率为 12MHz，则方式 1 下的最大定时时间为 65.536 ms。即计数器初值设置为 0000H，经过 2^16=65536 个机器周期后定时器将产生溢出，故最长定时时间为 1μs× 65536= 65.536 ms。

工作模式2：8位定时器

      t = ( 2^8 - 初值)×机器周期

方式 2 可在计定时器计满时自动装入初值。工作方式 2 把 16 位的定时器拆成两个 8 位定时器。 TL0 用作 8 位定时器。 TH0 用来保存初值，每当 TL0 计满溢出时，可自动将 TH0 的初值再装入 TL0 中，继续计数，循环重复。工作方式 2 的定时时间为 TF0 溢出周期。这种工作方式可省去用户软件中重装初值的程序，并可产生相当精度的定时时间，特别适合于产生周期性脉冲以及作为串行口波特率发生器，缺点是计数长度太小。