电动滑板改装 特斯拉电机 120A FVT电调的使用

把滑板改装成电动滑板一般使用下面的电机和电调组合，下面这个电调可以供120A的电流。控制方式和普通电调相似。引用这儿点击打开链接“航模和车模的电调操控方式是不同的。航模的油门是从最低点开始，推到头是最大值；而车模的电调平时处于中点位置，向上推到头表示加速，向下拉到头表示刹车。滑板就是使用的车模电调模式，也就是说高电平从 1.5ms~2.1ms是加速区域、从1.5ms~0.9ms是刹车区域。”也就是说如果给的PWM波周期是20ms，那么高电平时间是1.5ms时电机不会转动；当高电平大于1.5ms时电机开始转动；当电机在转动时高电平变为1.5ms，电机会慢慢的停下来(适用于滑板正常停下)；当电机在转动时高电平变为小于1.5ms，电机会瞬间停止(适用于滑板急刹)。

这种电调还可以通过PWM的信号线编程调整各种功能参数。

方式参考这两个文档：(具体方式参考相应电调说明书)

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调试程序在这儿：点击打开链接，此程序产生20ms周期的PWM波，通过串口发送数据来控制PWM波的占空比。数据格式为：”tar=01000\r\n“,则高电平时间为1.5ms；tar=01400，则高电平时间为2.1ms；tar=00600，则高电平时间为0.9ms。