Simulink仿真---PMSM滞环电流控制仿真模型学习

学习《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷编著 书中的PMSM滞环电流控制仿真模型:

控制方法:

1、PI子系统模块

内部模块图:

其中的KP、KI、输出结果的上下限幅都被封装成参数了:

2、反Park变换模块,直接包含反Park变换、反Clark变换,得到三相的参考电流值。

3、电机的实际电流采样值和参考电流值输入PWM Inverter模块。

compar模块内容:

输入电流采样值和参考值,让它们相减,然后把结果输入滞环模块。滞环模块配置如下:

当结果大于0.05,输出155。当结果小于-0.05,输出-155。即当电流采样值小于电流参考值,超过下限0.05时,输出155,让相电流上升。当电流采样值比参考值大0.05时,输出-155,让相电流下降。

计算出三相电压的计算值后,用下面的方法转换为可以施加到电机上的相电压:

使用受控电压源模块,信号输入端S输入多少值,在输出端的+、-间就有多少压差。比如输入S=10,则输出+、-间就有10V电压。在上面的连接中,受控电压源Vab的信号输入端为a-b,电压输出端为Va-Vb,实现了电压信号到实际电压值的转换。受控电压源Vbc是同样的道理。

4、最后把相电压输出给PMSM模块。

 

 

  • 21
    点赞
  • 113
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 16
    评论
评论 16
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

【ql君】qlexcel

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值