这个文件 NRELOffshrBsline5MW_Onshore_ElastoDyn.dat 是一个用于 OpenFAST 的 ElastoDyn 模块的输入文件，具体应用于 NREL 5.0 MW 基线风力涡轮机的仿真分析。ElastoDyn 模块负责风力涡轮机的结构动力学仿真，涵盖了从叶片到塔架的各个部件。文件中的内容可以总结如下：
-
仿真控制：设置仿真的基本控制参数，例如是否回显输入数据、积分方法和时间步长。
-
环境条件：定义仿真所需的环境参数，例如重力加速度。
-
自由度：定义风力涡轮机各个部件的运动自由度，包括叶片的弯曲模式、驱动系统的旋转灵活性、发电机、偏航和塔架的弯曲模式等。
-
初始条件：设置仿真开始时各个部件的初始位置和状态，包括桨叶的位移和俯仰角、转子速度、机舱偏航角和塔顶位移等。
-
风机配置：定义风力涡轮机的几何和质量参数，如桨叶数量、长度、锥角、转子悬吊长度和机舱的质量分布。
-
质量和惯性：设置风力涡轮机各个部件的质量和惯性矩，包括桨叶尖端质量、轮毂质量和惯性、发电机惯性、机舱质量和偏航惯性等。
-
桨叶：指定用于分析的桨叶节点数和每个桨叶的属性文件。
-
转子俯仰：定义与转子俯仰相关的参数，尽管在三桨叶系统中这些参数未被使用。
-
传动系统：定义传动系统的关键参数，如齿轮箱效率、齿轮箱速比、传动系统的扭转弹簧和阻尼常数。
-
偏航：设置偏航系统的参数（当前未使用）。
-
塔架：定义用于分析的塔架节点数和塔架属性文件的位置。
-
输出：指定输出文件的格式和内容，定义哪些数据将被输出以及如何组织这些数据。
总的来说，这个文件详细定义了用于仿真的风力涡轮机的结构和动力学特性，确保仿真过程中的各个部件和参数能够被正确地初始化和计算，以便准确模拟风力涡轮机的运行行为。这对于风力涡轮机的设计、性能评估和故障诊断至关重要。
1.第一段
1.1 原文
------- ELASTODYN for OpenFAST INPUT FILE -------------------------------------------
NREL 5.0 MW Baseline Wind Turbine for Use in Offshore Analysis. Properties from Dutch Offshore Wind Energy Converter (DOWEC) 6MW Pre-Design (10046_009.pdf) and REpower 5M 5MW (5m_uk.pdf)
---------------------- SIMULATION CONTROL --------------------------------------
False Echo - Echo input data to “.ech” (flag)
3 Method - Integration method: {1: RK4, 2: AB4, or 3: ABM4} (-)
“DEFAULT” DT - Integration time step (s)
---------------------- ENVIRONMENTAL CONDITION ---------------------------------
9.80665 Gravity - Gravitational acceleration (m/s^2)
---------------------- DEGREES OF FREEDOM --------------------------------------
True FlapDOF1 - First flapwise blade mode DOF (flag)
True FlapDOF2 - Second flapwise blade mode DOF (flag)
True EdgeDOF - First edgewise blade mode DOF (flag)
False TeetDOF - Rotor-teeter DOF (flag) [unused for 3 blades]
True DrTrDOF - Drivetrain rotational-flexibility DOF (flag)
True GenDOF - Generator DOF (flag)
True YawDOF - Yaw DOF (flag)
True TwFADOF1 - First fore-aft tower bending-mode DOF (flag)
True TwFADOF2 - Second fore-aft tower bending-mode DOF (flag)
True TwSSDOF1 - First side-to-side tower bending-mode DOF (flag)
True TwSSDOF2 - Second side-to-side tower bending-mode DOF (flag)
False PtfmSgDOF - Platform horizontal surge translation DOF (flag)
False PtfmSwDOF - Platform horizontal sway translation DOF (flag)
False PtfmHvDOF - Platform vertical heave translation DOF (flag)
False PtfmRDOF - Platform roll tilt rotation DOF (flag)
False PtfmPDOF - Platform pitch tilt rotation DOF (flag)
False PtfmYDOF - Platform yaw rotation DOF (flag)
1.2 解释
文件头部
------- ELASTODYN for OpenFAST INPUT FILE -------------------------------------------
NREL 5.0 MW Baseline Wind Turbine for Use in Offshore Analysis. Properties from Dutch Offshore Wind Energy Converter (DOWEC) 6MW Pre-Design (10046_009.pdf) and REpower 5M 5MW (5m_uk.pdf)
这个部分是文件头部信息，介绍了这是一个用于OpenFAST中的ElastoDyn输入文件，具体应用于NREL 5.0 MW基线风力发电机，用于离岸分析。
SIMULATION CONTROL (仿真控制)
---------------------- SIMULATION CONTROL --------------------------------------
False Echo - Echo input data to "<RootName>.ech" (flag)
3 Method - Integration method: {1: RK4, 2: AB4, or 3: ABM4} (-)
"DEFAULT" DT - Integration time step (s)
- Echo：
False，表示是否将输入数据回显到文件<RootName>.ech中，这里不回显。 - Method：
3，积分方法，取值范围为{1: RK4（四阶Runge-Kutta）, 2: AB4（四阶Adams-Bashforth）, 3: ABM4（四阶Adams-Moulton）}，这里选择ABM4方法。 - DT：
"DEFAULT"，积分时间步长，使用默认值。
ENVIRONMENTAL CONDITION (环境条件)
---------------------- ENVIRONMENTAL CONDITION ---------------------------------
9.80665 Gravity - Gravitational acceleration (m/s^2)
- Gravity：
9.80665，重力加速度，单位是m/s²。
DEGREES OF FREEDOM (自由度)
---------------------- DEGREES OF FREEDOM --------------------------------------
True FlapDOF1 - First flapwise blade mode DOF (flag)
True FlapDOF2 - Second flapwise blade mode DOF (flag)
True EdgeDOF - First edgewise blade mode DOF (flag)
False TeetDOF - Rotor-teeter DOF (flag) [unused for 3 blades]
True DrTrDOF - Drivetrain rotational-flexibility DOF (flag)
True GenDOF - Generator DOF (flag)
True YawDOF - Yaw DOF (flag)
True TwFADOF1 - First fore-aft tower bending-mode DOF (flag)
True TwFADOF2 - Second fore-aft tower bending-mode DOF (flag)
True TwSSDOF1 - First side-to-side tower bending-mode DOF (flag)
True TwSSDOF2 - Second side-to-side tower bending-mode DOF (flag)
False PtfmSgDOF - Platform horizontal surge translation DOF (flag)
False PtfmSwDOF - Platform horizontal sway translation DOF (flag)
False PtfmHvDOF - Platform vertical heave translation DOF (flag)
False PtfmRDOF - Platform roll tilt rotation DOF (flag)
False PtfmPDOF - Platform pitch tilt rotation DOF (flag)
False PtfmYDOF - Platform yaw rotation DOF (flag)
- FlapDOF1：
True，第一个桨叶向上/向下弯曲模式自由度。 - FlapDOF2：
True，第二个桨叶向上/向下弯曲模式自由度。 - EdgeDOF：
True，第一个桨叶边缘方向弯曲模式自由度。 - TeetDOF：
False，转子俯仰自由度（3桨叶系统中不使用）。 - DrTrDOF：
True，驱动系统旋转柔性自由度。 - GenDOF：
True，发电机自由度。 - YawDOF：
True，偏航自由度。 - TwFADOF1：
True，第一个塔架前后弯曲模式自由度。 - TwFADOF2：
True，第二个塔架前后弯曲模式自由度。 - TwSSDOF1：
True，第一个塔架侧向弯曲模式自由度。 - TwSSDOF2：
True，第二个塔架侧向弯曲模式自由度。 - PtfmSgDOF：
False，平台水平推进平移自由度。 - PtfmSwDOF：
False，平台水平横向平移自由度。 - PtfmHvDOF：
False，平台垂直升沉平移自由度。 - PtfmRDOF：
False，平台滚动倾斜旋转自由度。 - PtfmPDOF：
False，平台俯仰倾斜旋转自由度。 - PtfmYDOF：
False，平台偏航旋转自由度。
2. 第二段
2.1 原文
---------------------- INITIAL CONDITIONS --------------------------------------
0 OoPDefl - Initial out-of-plane blade-tip displacement (meters)
0 IPDefl - Initial in-plane blade-tip deflection (meters)
0 BlPitch(1) - Blade 1 initial pitch (degrees)
0 BlPitch(2) - Blade 2 initial pitch (degrees)
0 BlPitch(3) - Blade 3 initial pitch (degrees) [unused for 2 blades]
0 TeetDefl - Initial or fixed teeter angle (degrees) [unused for 3 blades]
0 Azimuth - Initial azimuth angle for blade 1 (degrees)
12.1 RotSpeed - Initial or fixed rotor speed (rpm)
0 NacYaw - Initial or fixed nacelle-yaw angle (degrees)
0 TTDspFA - Initial fore-aft tower-top displacement (meters)
0 TTDspSS - Initial side-to-side tower-top displacement (meters)
0 PtfmSurge - Initial or fixed horizontal surge translational displacement of platform (meters)
0 PtfmSway - Initial or fixed horizontal sway translational displacement of platform (meters)
0 PtfmHeave - Initial or fixed vertical heave translational displacement of platform (meters)
0 PtfmRoll - Initial or fixed roll tilt rotational displacement of platform (degrees)
0 PtfmPitch - Initial or fixed pitch tilt rotational displacement of platform (degrees)
0 PtfmYaw - Initial or fixed yaw rotational displacement of platform (degrees)
2.2 解释
INITIAL CONDITIONS (初始条件)
---------------------- INITIAL CONDITIONS --------------------------------------
0 OoPDefl - Initial out-of-plane blade-tip displacement (meters)
0 IPDefl - Initial in-plane blade-tip deflection (meters)
0 BlPitch(1) - Blade 1 initial pitch (degrees)
0 BlPitch(2) - Blade 2 initial pitch (degrees)
0 BlPitch(3) - Blade 3 initial pitch (degrees) [unused for 2 blades]
0 TeetDefl - Initial or fixed teeter angle (degrees) [unused for 3 blades]
0 Azimuth - Initial azimuth angle for blade 1 (degrees)
12.1 RotSpeed - Initial or fixed rotor speed (rpm)
0 NacYaw - Initial or fixed nacelle-yaw angle (degrees)
0 TTDspFA - Initial fore-aft tower-top displacement (meters)
0 TTDspSS - Initial side-to-side tower-top displacement (meters)
0 PtfmSurge - Initial or fixed horizontal surge translational displacement of platform (meters)
0 PtfmSway - Initial or fixed horizontal sway translational displacement of platform (meters)
0 PtfmHeave - Initial or fixed vertical heave translational displacement of platform (meters)
0 PtfmRoll - Initial or fixed roll tilt rotational displacement of platform (degrees)
0 PtfmPitch - Initial or fixed pitch tilt rotational displacement of platform (degrees)
0 PtfmYaw - Initial or fixed yaw rotational displacement of platform (degrees)
- OoPDefl：
0，初始的桨叶尖出平面位移（米）。 - IPDefl：
0，初始的桨叶尖在平面内的位移（米）。 - BlPitch(1)：
0，桨叶1的初始桨距角（度）。 - BlPitch(2)：
0，桨叶2的初始桨距角（度）。 - BlPitch(3)：
0，桨叶3的初始桨距角（度）（2桨叶系统中不使用）。 - TeetDefl：
0，初始或固定的转子俯仰角（度）（3桨叶系统中不使用）。 - Azimuth：
0，桨叶1的初始方位角（度）。 - RotSpeed：
12.1，初始或固定的转子速度（转/分钟）。 - NacYaw：
0，初始或固定的机舱偏航角（度）。 - TTDspFA：
0，塔顶前后方向的初始位移（米）。 - TTDspSS：
0，塔顶左右方向的初始位移（米）。 - PtfmSurge：
0，平台水平推进方向的初始或固定平移位移（米）。 - PtfmSway：
0，平台水平横向方向的初始或固定平移位移（米）。 - PtfmHeave：
0，平台垂直升沉方向的初始或固定平移位移（米）。 - PtfmRoll：
0，平台滚动倾斜方向的初始或固定旋转位移（度）。 - PtfmPitch：
0，平台俯仰倾斜方向的初始或固定旋转位移（度）。 - PtfmYaw：
0，平台偏航方向的初始或固定旋转位移（度）。
3. 第三段
TURBINE CONFIGURATION (风机配置)
---------------------- TURBINE CONFIGURATION -----------------------------------
3 NumBl - Number of blades (-)
63 TipRad - The distance from the rotor apex to the blade tip (meters)
1.5 HubRad - The distance from the rotor apex to the blade root (meters)
-2.5 PreCone(1) - Blade 1 cone angle (degrees)
-2.5 PreCone(2) - Blade 2 cone angle (degrees)
-2.5 PreCone(3) - Blade 3 cone angle (degrees) [unused for 2 blades]
0 HubCM - Distance from rotor apex to hub mass [positive downwind] (meters)
0 UndSling - Undersling length [distance from teeter pin to the rotor apex] (meters) [unused for 3 blades]
0 Delta3 - Delta-3 angle for teetering rotors (degrees) [unused for 3 blades]
0 AzimB1Up - Azimuth value to use for I/O when blade 1 points up (degrees)
-5.0191 OverHang - Distance from yaw axis to rotor apex [3 blades] or teeter pin [2 blades] (meters)
1.912 ShftGagL - Distance from rotor apex [3 blades] or teeter pin [2 blades] to shaft strain gages [positive for upwind rotors] (meters)
-5 ShftTilt - Rotor shaft tilt angle (degrees)
1.9 NacCMxn - Downwind distance from the tower-top to the nacelle CM (meters)
0 NacCMyn - Lateral distance from the tower-top to the nacelle CM (meters)
1.75 NacCMzn - Vertical distance from the tower-top to the nacelle CM (meters)
-3.09528 NcIMUxn - Downwind distance from the tower-top to the nacelle IMU (meters)
0 NcIMUyn - Lateral distance from the tower-top to the nacelle IMU (meters)
2.23336 NcIMUzn - Vertical distance from the tower-top to the nacelle IMU (meters)
1.96256 Twr2Shft - Vertical distance from the tower-top to the rotor shaft (meters)
87.6 TowerHt - Height of tower above ground level [onshore] or MSL [offshore] (meters)
0 TowerBsHt - Height of tower base above ground level [onshore] or MSL [offshore] (meters)
0 PtfmCMxt - Downwind distance from the ground level [onshore] or MSL [offshore] to the platform CM (meters)
0 PtfmCMyt - Lateral distance from the ground level [onshore] or MSL [offshore] to the platform CM (meters)
0 PtfmCMzt - Vertical distance from the ground level [onshore] or MSL [offshore] to the platform CM (meters)
0 PtfmRefzt - Vertical distance from the ground level [onshore] or MSL [offshore] to the platform reference point (meters)
- NumBl：
3，桨叶数量。 - TipRad：
63，从转子顶点到桨叶尖的距离（米）。 - HubRad：
1.5，从转子顶点到桨叶根的距离（米）。 - PreCone(1)：
-2.5，桨叶1的预锥角（度）。 - PreCone(2)：
-2.5，桨叶2的预锥角（度）。 - PreCone(3)：
-2.5，桨叶3的预锥角（度）（2桨叶系统中不使用）。 - HubCM：
0，从转子顶点到轮毂质量中心的距离（米），向下风方向为正。 - UndSling：
0，从桨叶枢轴到转子顶点的悬吊长度（米）（3桨叶系统中不使用）。 - Delta3：
0，对俯仰转子使用的Delta-3角度（度）（3桨叶系统中不使用）。 - AzimB1Up：
0，桨叶1指向上的方位角值（度）。 - OverHang：
-5.0191，从偏航轴到转子顶点（3桨叶）或桨叶枢轴（2桨叶）的距离（米）。 - ShftGagL：
1.912，从转子顶点（3桨叶）或桨叶枢轴（2桨叶）到轴应变计的距离（米），向上风方向为正。 - ShftTilt：
-5，转子轴倾斜角（度）。 - NacCMxn：
1.9，从塔顶到机舱质量中心的下风距离（米）。 - NacCMyn：
0，从塔顶到机舱质量中心的侧向距离（米）。 - NacCMzn：
1.75，从塔顶到机舱质量中心的垂直距离（米）。 - NcIMUxn：
-3.09528，从塔顶到机舱IMU的下风距离（米）。 - NcIMUyn：
0，从塔顶到机舱IMU的侧向距离（米）。 - NcIMUzn：
2.23336，从塔顶到机舱IMU的垂直距离（米）。 - Twr2Shft：
1.96256，从塔顶到转子轴的垂直距离（米）。 - TowerHt：
87.6，塔架高于地面（陆上）或平均海平面（离岸）的高度（米）。 - TowerBsHt：
0，塔基高于地面（陆上）或平均海平面（离岸）的高度（米）。 - PtfmCMxt：
0，从地面（陆上）或平均海平面（离岸）到平台质量中心的下风距离（米）。 - PtfmCMyt：
0，从地面（陆上）或平均海平面（离岸）到平台质量中心的侧向距离（米）。 - PtfmCMzt：
0，从地面（陆上）或平均海平面（离岸）到平台质量中心的垂直距离（米）。 - PtfmRefzt：
0，从地面（陆上）或平均海平面（离岸）到平台参考点的垂直距离（米）。
4.第四段
MASS AND INERTIA (质量和惯性)
---------------------- MASS AND INERTIA ----------------------------------------
0 TipMass(1) - Tip-brake mass, blade 1 (kg)
0 TipMass(2) - Tip-brake mass, blade 2 (kg)
0 TipMass(3) - Tip-brake mass, blade 3 (kg) [unused for 2 blades]
56780 HubMass - Hub mass (kg)
115926 HubIner - Hub inertia about rotor axis [3 blades] or teeter axis [2 blades] (kg m^2)
534.116 GenIner - Generator inertia about HSS (kg m^2)
240000 NacMass - Nacelle mass (kg)
2.60789E+06 NacYIner - Nacelle inertia about yaw axis (kg m^2)
0 YawBrMass - Yaw bearing mass (kg)
0 PtfmMass - Platform mass (kg)
0 PtfmRIner - Platform inertia for roll tilt rotation about the platform CM (kg m^2)
0 PtfmPIner - Platform inertia for pitch tilt rotation about the platform CM (kg m^2)
0 PtfmYIner - Platform inertia for yaw rotation about the platform CM (kg m^2)
- TipMass(1)：
0，桨叶1的尖端刹车质量（千克）。 - TipMass(2)：
0，桨叶2的尖端刹车质量（千克）。 - TipMass(3)：
0，桨叶3的尖端刹车质量（千克）（2桨叶系统中不使用）。 - HubMass：
56780，轮毂质量（千克）。 - HubIner：
115926，轮毂绕转子轴（3桨叶）或桨叶枢轴（2桨叶）的惯性矩（千克·平方米）。 - GenIner：
534.116，发电机绕高速轴（HSS）的惯性矩（千克·平方米）。 - NacMass：
240000，机舱质量（千克）。 - NacYIner：
2.60789E+06，机舱绕偏航轴的惯性矩（千克·平方米）。 - YawBrMass：
0，偏航轴承质量（千克）。 - PtfmMass：
0，平台质量（千克）。 - PtfmRIner：
0，平台绕滚动倾斜旋转的惯性矩（千克·平方米）。 - PtfmPIner：
0，平台绕俯仰倾斜旋转的惯性矩（千克·平方米）。 - PtfmYIner：
0，平台绕偏航旋转的惯性矩（千克·平方米）。
5. 第五段
BLADE (桨叶)
---------------------- BLADE ---------------------------------------------------
17 BldNodes - Number of blade nodes (per blade) used for analysis (-)
"../5MW_Baseline/NRELOffshrBsline5MW_Blade.dat" BldFile(1) - Name of file containing properties for blade 1 (quoted string)
"../5MW_Baseline/NRELOffshrBsline5MW_Blade.dat" BldFile(2) - Name of file containing properties for blade 2 (quoted string)
"../5MW_Baseline/NRELOffshrBsline5MW_Blade.dat" BldFile(3) - Name of file containing properties for blade 3 (quoted string) [unused for 2 blades]
- BldNodes：
17，每个桨叶用于分析的桨叶节点数量。 - BldFile(1)：
"../5MW_Baseline/NRELOffshrBsline5MW_Blade.dat"，包含桨叶1属性的文件名称。 - BldFile(2)：
"../5MW_Baseline/NRELOffshrBsline5MW_Blade.dat"，包含桨叶2属性的文件名称。 - BldFile(3)：
"../5MW_Baseline/NRELOffshrBsline5MW_Blade.dat"，包含桨叶3属性的文件名称（2桨叶系统中不使用）。
这一部分定义了桨叶的基本配置，包括每个桨叶的节点数和各个桨叶属性文件的位置。
6.第六段
ROTOR-TEETER (转子俯仰)
---------------------- ROTOR-TEETER --------------------------------------------
0 TeetMod - Rotor-teeter spring/damper model {0: none, 1: standard, 2: user-defined from routine UserTeet} (switch) [unused for 3 blades]
0 TeetDmpP - Rotor-teeter damper position (degrees) [used only for 2 blades and when TeetMod=1]
0 TeetDmp - Rotor-teeter damping constant (N-m/(rad/s)) [used only for 2 blades and when TeetMod=1]
0 TeetCDmp - Rotor-teeter rate-independent Coulomb-damping moment (N-m) [used only for 2 blades and when TeetMod=1]
0 TeetSStP - Rotor-teeter soft-stop position (degrees) [used only for 2 blades and when TeetMod=1]
0 TeetHStP - Rotor-teeter hard-stop position (degrees) [used only for 2 blades and when TeetMod=1]
0 TeetSSSp - Rotor-teeter soft-stop linear-spring constant (N-m/rad) [used only for 2 blades and when TeetMod=1]
0 TeetHSSp - Rotor-teeter hard-stop linear-spring constant (N-m/rad) [used only for 2 blades and when TeetMod=1]
- TeetMod：
0，转子俯仰弹簧/阻尼模型 {0: 无, 1: 标准, 2: 用户自定义（通过例程UserTeet）}（开关）（3桨叶系统中不使用）。 - TeetDmpP：
0，转子俯仰阻尼器位置（度）（仅用于2桨叶系统且TeetMod=1时）。 - TeetDmp：
0，转子俯仰阻尼常数（N-m/(rad/s)）（仅用于2桨叶系统且TeetMod=1时）。 - TeetCDmp：
0，转子俯仰与速率无关的库仑阻尼矩（N-m）（仅用于2桨叶系统且TeetMod=1时）。 - TeetSStP：
0，转子俯仰软停止位置（度）（仅用于2桨叶系统且TeetMod=1时）。 - TeetHStP：
0，转子俯仰硬停止位置（度）（仅用于2桨叶系统且TeetMod=1时）。 - TeetSSSp：
0，转子俯仰软停止线性弹簧常数（N-m/rad）（仅用于2桨叶系统且TeetMod=1时）。 - TeetHSSp：
0，转子俯仰硬停止线性弹簧常数（N-m/rad）（仅用于2桨叶系统且TeetMod=1时）。
这一部分定义了转子俯仰的相关参数。由于该文件配置的是一个三桨叶系统，这些参数都设置为0，并且不被使用。
7.第七段
DRIVETRAIN (传动系统)
---------------------- DRIVETRAIN ----------------------------------------------
100 GBoxEff - Gearbox efficiency (%)
97 GBRatio - Gearbox ratio (-)
8.67637E+08 DTTorSpr - Drivetrain torsional spring (N-m/rad)
6.215E+06 DTTorDmp - Drivetrain torsional damper (N-m/(rad/s))
- GBoxEff：
100，齿轮箱效率（%）。 - GBRatio：
97，齿轮箱速比（无单位）。 - DTTorSpr：
8.67637E+08，传动系统扭转弹簧常数（N-m/rad）。 - DTTorDmp：
6.215E+06，传动系统扭转阻尼常数（N-m/(rad/s)）。
这一部分定义了传动系统的关键参数，包括齿轮箱效率、齿轮箱速比，以及传动系统的扭转弹簧和阻尼常数。这些参数对传动系统的动力学行为有重要影响。
8. 第八段
FURLING (偏航)
---------------------- FURLING -------------------------------------------------
False Furling - Read in additional model properties for furling turbine (flag) [must currently be FALSE)
"unused" FurlFile - Name of file containing furling properties (quoted string) [unused when Furling=False]
- Furling：
False，是否读取偏航风力涡轮机的额外模型属性（标志）（当前必须为FALSE）。 - FurlFile：
"unused"，包含偏航属性的文件名称（引用字符串）（当Furling=False时不使用）。
这一部分涉及偏航风力涡轮机的配置。由于Furling设置为False，这些参数不会被使用。
TOWER (塔架)
---------------------- TOWER ---------------------------------------------------
20 TwrNodes - Number of tower nodes used for analysis (-)
"NRELOffshrBsline5MW_Onshore_ElastoDyn_Tower.dat" TwrFile - Name of file containing tower properties (quoted string)
- TwrNodes：
20，用于分析的塔架节点数。 - TwrFile：
"NRELOffshrBsline5MW_Onshore_ElastoDyn_Tower.dat"，包含塔架属性的文件名称（引用字符串）。
这一部分定义了塔架的相关参数，包括用于分析的塔架节点数量，以及存储塔架属性的文件位置。
9. 第九段
OUTPUT (输出)
---------------------- OUTPUT --------------------------------------------------
True SumPrint - Print summary data to "<RootName>.sum" (flag)
1 OutFile - Switch to determine where output will be placed: {1: in module output file only; 2: in glue code output file only; 3: both} (currently unused)
True TabDelim - Use tab delimiters in text tabular output file? (flag) (currently unused)
"ES10.3E2" OutFmt - Format used for text tabular output (except time). Resulting field should be 10 characters. (quoted string) (currently unused)
0 TStart - Time to begin tabular output (s) (currently unused)
1 DecFact - Decimation factor for tabular output {1: output every time step} (-) (currently unused)
0 NTwGages - Number of tower nodes that have strain gages for output [0 to 9] (-)
10, 19, 28 TwrGagNd - List of tower nodes that have strain gages [1 to TwrNodes] (-) [unused if NTwGages=0]
3 NBlGages - Number of blade nodes that have strain gages for output [0 to 9] (-)
5, 9, 13 BldGagNd - List of blade nodes that have strain gages [1 to BldNodes] (-) [unused if NBlGages=0]
OutList - The next line(s) contains a list of output parameters. See OutListParameters.xlsx for a listing of available output channels, (-)
- SumPrint：
True，将概要数据打印到<RootName>.sum文件中（标志）。 - OutFile：
1，决定输出文件位置的开关：{1: 仅模块输出文件; 2: 仅粘合代码输出文件; 3: 两者}（当前未使用）。 - TabDelim：
True，在文本表格输出文件中使用制表符分隔符？（标志）（当前未使用）。 - OutFmt：
"ES10.3E2"，用于文本表格输出的格式（时间除外）。结果字段应为10个字符（引用字符串）（当前未使用）。 - TStart：
0，开始表格输出的时间（秒）（当前未使用）。 - DecFact：
1，表格输出的抽样因子 {1: 每个时间步输出一次}（当前未使用）。 - NTwGages：
0，具有应变计输出的塔架节点数 [0到9]。 - TwrGagNd：
10, 19, 28，具有应变计的塔架节点列表 [1到TwrNodes]（如果NTwGages=0，则不使用）。 - NBlGages：
3，具有应变计输出的桨叶节点数 [0到9]。 - BldGagNd：
5, 9, 13，具有应变计的桨叶节点列表 [1到BldNodes]（如果NBlGages=0，则不使用）。 - OutList：下几行包含输出参数列表。请参见 OutListParameters.xlsx 了解可用的输出通道列表。
输出参数列表
"OoPDefl1" - Blade 1 out-of-plane and in-plane deflections and tip twist
"IPDefl1" - Blade 1 out-of-plane and in-plane deflections and tip twist
"TwstDefl1" - Blade 1 out-of-plane and in-plane deflections and tip twist
"BldPitch1" - Blade 1 pitch angle
"Azimuth" - Blade 1 azimuth angle
"RotSpeed" - Low-speed shaft and high-speed shaft speeds
"GenSpeed" - Low-speed shaft and high-speed shaft speeds
"TTDspFA" - Tower fore-aft and side-to-side displacements and top twist
"TTDspSS" - Tower fore-aft and side-to-side displacements and top twist
"TTDspTwst" - Tower fore-aft and side-to-side displacements and top twist
"Spn2MLxb1" - Blade 1 local edgewise and flapwise bending moments at span station 2 (approx. 50% span)
"Spn2MLyb1" - Blade 1 local edgewise and flapwise bending moments at span station 2 (approx. 50% span)
"RootFxb1" - Out-of-plane shear, in-plane shear, and axial forces at the root of blade 1
"RootFyb1" - Out-of-plane shear, in-plane shear, and axial forces at the root of blade 1
"RootFzb1" - Out-of-plane shear, in-plane shear, and axial forces at the root of blade 1
"RootMxb1" - In-plane bending, out-of-plane bending, and pitching moments at the root of blade 1
"RootMyb1" - In-plane bending, out-of-plane bending, and pitching moments at the root of blade 1
"RootMzb1" - In-plane bending, out-of-plane bending, and pitching moments at the root of blade 1
"RotTorq" - Rotor torque and low-speed shaft 0- and 90-bending moments at the main bearing
"LSSGagMya" - Rotor torque and low-speed shaft 0- and 90-bending moments at the main bearing
"LSSGagMza" - Rotor torque and low-speed shaft 0- and 90-bending moments at the main bearing
"YawBrFxp" - Fore-aft shear, side-to-side shear, and vertical forces at the top of the tower (not rotating with nacelle yaw)
"YawBrFyp" - Fore-aft shear, side-to-side shear, and vertical forces at the top of the tower (not rotating with nacelle yaw)
"YawBrFzp" - Fore-aft shear, side-to-side shear, and vertical forces at the top of the tower (not rotating with nacelle yaw)
"YawBrMxp" - Side-to-side bending, fore-aft bending, and yaw moments at the top of the tower (not rotating with nacelle yaw)
"YawBrMyp" - Side-to-side bending, fore-aft bending, and yaw moments at the top of the tower (not rotating with nacelle yaw)
"YawBrMzp" - Side-to-side bending, fore-aft bending, and yaw moments at the top of the tower (not rotating with nacelle yaw)
"TwrBsFxt" - Fore-aft shear, side-to-side shear, and vertical forces at the base of the tower (mudline)
"TwrBsFyt" - Fore-aft shear, side-to-side shear, and vertical forces at the base of the tower (mudline)
"TwrBsFzt" - Fore-aft shear, side-to-side shear, and vertical forces at the base of the tower (mudline)
"TwrBsMxt" - Side-to-side bending, fore-aft bending, and yaw moments at the base of the tower (mudline)
"TwrBsMyt" - Side-to-side bending, fore-aft bending, and yaw moments at the base of the tower (mudline)
"TwrBsMzt" - Side-to-side bending, fore-aft bending, and yaw moments at the base of the tower (mudline)
- OoPDefl1：桨叶1的出平面和在平面的偏转以及尖端扭转。
- IPDefl1：桨叶1的出平面和在平面的偏转以及尖端扭转。
- TwstDefl1：桨叶1的出平面和在平面的偏转以及尖端扭转。
- BldPitch1：桨叶1的桨距角。
- Azimuth：桨叶1的方位角。
- RotSpeed：低速轴和高速轴的速度。
- GenSpeed：低速轴和高速轴的速度。
- TTDspFA：塔的前后和侧向位移以及顶部扭转。
- TTDspSS：塔的前后和侧向位移以及顶部扭转。
- TTDspTwst：塔的前后和侧向位移以及顶部扭转。
- Spn2MLxb1：桨叶1在跨距站2（约50%跨距）的局部边缘和弯曲力矩。
- Spn2MLyb1：桨叶1在跨距站2（约50%跨距）的局部边缘和弯曲力矩。
- RootFxb1：桨叶1根部的出平面剪力、在平面剪力和轴向力。
- RootFyb1：桨叶1根部的出平面剪力、在平面剪力和
轴向力。
- RootFzb1：桨叶1根部的出平面剪力、在平面剪力和轴向力。
- RootMxb1：桨叶1根部的在平面弯曲、出平面弯曲和俯仰力矩。
- RootMyb1：桨叶1根部的在平面弯曲、出平面弯曲和俯仰力矩。
- RootMzb1：桨叶1根部的在平面弯曲、出平面弯曲和俯仰力矩。
- RotTorq：转子扭矩和低速轴0-和90弯矩在主轴承。
- LSSGagMya：转子扭矩和低速轴0-和90弯矩在主轴承。
- LSSGagMza：转子扭矩和低速轴0-和90弯矩在主轴承。
- YawBrFxp：塔顶的前后剪力、侧向剪力和垂直力（不随机舱偏航旋转）。
- YawBrFyp：塔顶的前后剪力、侧向剪力和垂直力（不随机舱偏航旋转）。
- YawBrFzp：塔顶的前后剪力、侧向剪力和垂直力（不随机舱偏航旋转）。
- YawBrMxp：塔顶的侧向弯曲、前后弯曲和偏航力矩（不随机舱偏航旋转）。
- YawBrMyp：塔顶的侧向弯曲、前后弯曲和偏航力矩（不随机舱偏航旋转）。
- YawBrMzp：塔顶的侧向弯曲、前后弯曲和偏航力矩（不随机舱偏航旋转）。
- TwrBsFxt：塔底的前后剪力、侧向剪力和垂直力（泥线处）。
- TwrBsFyt：塔底的前后剪力、侧向剪力和垂直力（泥线处）。
- TwrBsFzt：塔底的前后剪力、侧向剪力和垂直力（泥线处）。
- TwrBsMxt：塔底的侧向弯曲、前后弯曲和偏航力矩（泥线处）。
- TwrBsMyt：塔底的侧向弯曲、前后弯曲和偏航力矩（泥线处）。
- TwrBsMzt：塔底的侧向弯曲、前后弯曲和偏航力矩（泥线处）。
最后一行确保输入文件的结束。
END of input file (the word "END" must appear in the first 3 columns of this last OutList line)
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这一部分定义了输出文件的格式和内容，包括哪些数据将被输出以及如何组织这些数据。通过配置这些参数，用户可以指定要监控和记录的具体变量。
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