安信可内测离线语音模块VB-01与ESP-C3-12F通信

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前言

       上个月给大家展示了使用ESP-C3-12F来控制WS2812 RGB灯条(安信可ESP32-C3模组阿里云远程控制WS2812RGB灯条（基于ESP-IDF的SDK）)，其中的第三节就提到了VB-01 这个模块。因为当时该模块还处于完全保密状态，不允许做过多的介绍。
       而本篇博文也不会提到如何对模块做二次开发，只介绍外部MCU如何与VB-01进行通信。

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一、VB-01模块介绍

       VB-01 是安信可即将上线的一款 离线语音控制模块 ，而且自带单MIC输入和单扬声器输出。用户可以直接把2线的MIC和2线的扬声器接入，不需要附带功放电路和MIC滤波电路，控制命令可由智能AI语音进行解码。
       博主自己测试体验来看，误识别的概率还是挺小的，可以说几乎没有。 鉴于还处于保密状态，博主就不展示VB-01的真容了（VB-01不久之后就会安信可官方某宝上架，大家可以关注一下，链接在本文结尾）。为了配合下文，只能给出引脚图。

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二、通信串口选择

1.通信串口介绍

        VB-01一共给出了三组串口: RX0_5V-TXD0_5V、RXD0_3V3-TXD0_3V3和RXD1-TXD1。其中，RX0_5V-TXD0_5V、RXD0_3V3-TXD0_3V3是共用的UART0，也是MCU的通信接口，。而TXD1和RXD1是UART1 用来下载程序用的。

2.UART0

        VB-01和外部MCU通信接口建议使用UART0，默认波特率：38400，也就是图中的: RX0_5V-TXD0_5V、RXD0_3V3-TXD0_3V3。

3.打印信息说明

        UART0的打印内容如下：

ASR Result: 你好小薇   //中文在Windows 环境呈 乱码状态
Wakeup:你好小薇		   //中文在Windows 环境呈 乱码状态
Send data len:4
Send uart data:0xAA 01 00 BB 
ReadmePlay ID: 4

所打印的信息全部以字符串方式打印。

        ASR Result: 为是被到的指令
        Wakeup: 为唤醒指令 其他指令不会打印这个
        Send data len: 发送数据的字节数
        Send uart data: 发送的数据
        ReadmePlay ID: 播放提示音的ID 号
注：发送的数据和播放提示音通常是一一对应的。

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三 、ESP-C3-12F端与VB-01的数据交互

        ESP-C3-12F的角色就是外部MCU，目的就是为了更直观展示VB-01的语音识别功能。

1.读取指令并解析控制

        从上一节提到的VB-01打印信息可以看出：识别控制有两个方式：
        1. 解析VB-01发送的数据：例如：0xAA 01 00 BB;
        2. 解析提示音ID号：
这两种方式都是可以的。博主觉得第二种方式更容易一些，并且灵活，而第一种方式解析更加复杂，但也会更加可靠。
        选择第二种方式还有一个原因是因为ID号也代表了提示音，而且还是字符串数字，可以使用atoi() 函数直接转换成整型数。 ESP-C3-12F的数据解析代码：

int uartDataHandle(uint8_t *data)
{
	uint8_t *temp;
	char *TAG = "uartDataHandle";
	int ID_NUM = 0;
	temp = data;
	if (temp != NULL)
	{
		temp = (uint8_t *)strstr((const char *)temp, "ID:"); //识别“ID:”字符串
		if (temp != NULL)
		{
			temp = (uint8_t *)strstr((const char *)temp, ":");//获取字符串中ID后面的字符串数字
			++temp; //跨过冒号 “ : ”
			ID_NUM = atoi((const char *)temp); //把字符串ID 转换成整型数
			ESP_LOGI(TAG, "Cmd ID:%d", ID_NUM);
			goto __RETURN_ID;
		}
		else
			goto __RETURN_ID;
	}
	else
		goto __RETURN_ID;

__RETURN_ID:
	return ID_NUM;
}

这样就可以通过不同提示音的ID号做不同的动作。

2.控制VB-01播放提示音

        发送播放提示音指令和接收不同，不能发送ID号令VB-01播放提示音。因为VB-01的程序并没有串口接收ID号来播放提示音，它是通过一组4个十六位数据来控制播放的，例如：

unsigned char rcv_uart_buf[RCV_UART_DATA_NUM][RCV_UART_DATA_LEN] =
    {
        {0xAA, 0x02, 0x00, 0xBB}, //播放提示音 BEEP_00
        {0xAA, 0x02, 0x01, 0xBB}, //播放提示音 BEEP_01
        {0xAA, 0x02, 0x02, 0xBB}, //播放提示音 BEEP_02
        {0xAA, 0x02, 0x03, 0xBB}, //如此类推
        {0xAA, 0x02, 0x04, 0xBB},
        {0xAA, 0x02, 0x05, 0xBB},
        {0xAA, 0x02, 0x06, 0xBB},
        {0xAA, 0x02, 0x07, 0xBB},
        {0xAA, 0x02, 0x08, 0xBB},
        {0xAA, 0x02, 0x09, 0xBB},
        {0xAA, 0x02, 0x0A, 0xBB},

所以外部MCU想控制VB-01播放提示音的时候，直接发送4个对应的十六位数据即可，VB-01默认的控制数据和上述的一样。下面是ESP-C3-12F控制VB-01播放提示音的相关代码：

/*控制数组*/
unsigned char beep[][4] = {
	{0xAA, 0x02, 0x03, 0xBB}, //开灯
	{0xAA, 0x02, 0x04, 0xBB}, //关灯
	{0xAA, 0x02, 0x05, 0xBB}, //调成绿色
	{0xAA, 0x02, 0x06, 0xBB}, //调成红色
	{0xAA, 0x02, 0x07, 0xBB}, //调成蓝色
	{0xAA, 0x02, 0x08, 0xBB}, //调成紫色
	{0xAA, 0x02, 0x09, 0xBB}, //调成橙色

	{0xAA, 0x02, 0x0A, 0xBB}, //开始跑
	{0xAA, 0x02, 0x0B, 0xBB}, //停止跑
	{0xAA, 0x02, 0x0C, 0xBB}, //提速
	{0xAA, 0x02, 0x0D, 0xBB}, //降速
	{0xAA, 0x02, 0x0E, 0xBB}, //还在跑
};

//控制代码段
	switch (RGB_24Bit)
	{
	case 0XFF00:
		uart_write_bytes(UART_NUM_1, beep[2], sizeof(beep[0]));
		break;
	case 0xFF0000:
		uart_write_bytes(UART_NUM_1, beep[3], sizeof(beep[0]));
		break;
	case 0xFF:
		uart_write_bytes(UART_NUM_1, beep[4], sizeof(beep[0]));
		break;
	case 0XF05308:
		uart_write_bytes(UART_NUM_1, beep[6], sizeof(beep[0]));
		break;
	case 0X8C0BEE:
		uart_write_bytes(UART_NUM_1, beep[5], sizeof(beep[0]));
		break;
	case 0xFFFFFF:
		uart_write_bytes(UART_NUM_1, beep[0], 4); //播放：已经打开灯了
		break;
	case 0x0:
		uart_write_bytes(UART_NUM_1, beep[1], 4); //播放：已经关灯了
		break;
	default:
		break;
	}

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四、总结

       MCU与VB-01的通信其实就只是正常的串口通信，只需要懂得一些字符串操作可以解析数据，并作出控制动作。相信大家，更关注的不是怎么控制播放提示音，而是怎么DIY语音指令，比如让VB-01识别 “小爱同学”，识别“天猫精灵”等指令，或者一些更骚的语音指令。这方面的知识大家就期待一下。演示视频相关会过两天更新到本博文当中。
       本文会同步到安信可科技官方博文：
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