Jetson系列(一)-jetson基础操作

参考资料 https://www.yahboom.com/study/jetson-nano

阿里云镜像

1.购买指南

Buy the Latest Jetson Products

2.安装镜像

需要两个工具1:SD Card Formatter-windows;2:balenaEtcher
jetson镜像地址:Jetson 下载中心
参考:将镜像写入 microSD 卡

3. 查询jetpack版本

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

4. jetpack版本和deepstream版本对应关系

jetpack版本deepstream版本下载地址
4.6.16.0.1deepstream
4.5.16.0deepstream
4.5.15.1deepstream
4.45.0.1deepstream
4.45.0deepstream

5. jetson nano安装deepstream

下载相应版本的deepstream
deepstream6.0.1文档

3. 升级python3 [已弃用]

# 下载最新版本的python:
wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.7/Python-3.7.7.tgz
tar -zxvf Python-3.7.7.tgz
cd Python-3.7.7/
./configure  --with-ssl
make
make install


ls -la /usr/bin | grep python
mv /usr/bin/python /usr/bin/python.bak
ln -s /home/ec2-user/Python-3.7.7/python /usr/bin/python

#---------------------------------------
apt-get install python3.6
apt-get install python3-pip
python -m pip install --upgrade pip


安装 pip

sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install --upgrade pip

CUDA

Jetson Nano自带cuda

# 查看cuda版本
cat /usr/local/cuda/version.txt

安装 paddlepaddle padlehub

查看这里:PaddleHubpaddlepaddle

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Jetson GMSL摄像头框架指南是为使用NVIDIA Jetson平台的用户提供的一份指南文档。Jetson平台是一个强大的计算平台,常用于深度学习、计算机视觉和人工智能应用。 GMSL是指通用多媒体串行链(General Multimedia Serial Link),是一种高速串行接口标准,用于连接图像传感器和计算平台。Jetson GMSL摄像头框架指南旨在帮助用户在Jetson平台上使用GMSL相机进行图像采集和处理。 该指南包含了使用Jetson平台接入GMSL摄像头的步骤和方法。首先,它介绍了如何将GMSL摄像头连接到Jetson平台上的CSI端口。然后,指南提供了有关配置和设置GMSL相机驱动程序的详细信息,以确保相机可以正常工作。此外,还介绍了如何设置和调整相机的曝光、白平衡和焦距等参数,以获得最佳的图像质量。 在框架指南中,还提供了使用NVIDIA提供的相机软件开发工具包(Camera Software Development Kit,SDK)的说明。这个SDK提供了各种图像处理函数和算法,用户可以使用这些函数来处理和分析相机采集到的图像。指南中还包括了一些示例代码和实用工具,帮助用户快速上手和开发自己的图像处理应用。 总之,Jetson GMSL摄像头框架指南是一份帮助用户在Jetson平台上使用GMSL相机的详细文档。它提供了连接、配置、设置和开发的步骤和方法,让用户能够充分利用Jetson平台的计算能力和GMSL相机的功能。
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