曲率计算——公式以及意义

曲率（Curvature）是描述曲线弯曲程度的量。在数学中，曲率的定义和公式取决于曲线的表示形式（参数方程、显式方程或隐式方程）。以下是常见的曲率公式及其推导。

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1. 参数方程的曲率公式

如果曲线由参数方程表示：
$$\mathbf{r}(t)=(x(t),y(t))$$
则曲率($\kappa$)的公式为：
$$\kappa =\frac{|x^{\prime }(t)y^{\prime \prime }(t)-y^{\prime }(t)x^{\prime \prime }(t)|}{{\left(x^{\prime }(t{)}^2+y^{\prime }(t{)}^2\right)}^{3/2}}$$

推导：

• 一阶导数：${\mathbf{r}}^{\prime }(t)=(x^{\prime }(t),y^{\prime }(t))$
• 二阶导数：${\mathbf{r}}^{\prime \prime }(t)=(x^{\prime \prime }(t),y^{\prime \prime }(t))$
• 曲率公式由切向量和法向量的叉积除以切向量模长的立方得到。

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2. 显式方程的曲率公式

如果曲线由显式方程表示：
$$y=f(x)$$
则曲率 ( \kappa ) 的公式为：
$$\kappa =\frac{|f^{\prime \prime }(x)|}{{\left(1+f^{\prime }(x{)}^2\right)}^{3/2}}$$

推导：

• 一阶导数：$f^{\prime }(x)$
• 二阶导数：$f^{\prime \prime }(x)$
• 曲率公式由二阶导数除以切向量模长的立方得到。

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3. 隐式方程的曲率公式

如果曲线由隐式方程表示：
$$F(x,y)=0$$
则曲率 ($\kappa$) 的公式为：
$$\kappa =\frac{|F_{xx}{F}_y^2-2F_{xy}{F}_x{F}_y+F_{yy}{F}_x^2|}{{\left(F_x^2+F_y^2\right)}^{3/2}}$$

推导：

• ( $F_x$ ) 和 ( $F_y$ ) 是 ( $F$ ) 对 ( $x$ ) 和 ( $y$ ) 的一阶偏导数。
• ( $F_{xx}$ )、( $F_{xy}$ )、( $F_{yy}$ ) 是 ( $F$ ) 的二阶偏导数。

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4. 极坐标方程的曲率公式

如果曲线由极坐标方程表示：
$$r=r(\theta )$$
则曲率 ( $\kappa$ ) 的公式为：
$$\kappa =\frac{|r^2+2r^{\prime 2}-r{r}^{\prime \prime }|}{{\left(r^2+r^{\prime 2}\right)}^{3/2}}$$

推导：

• ( $r^{\prime }$ ) 是 ( $r$ ) 对 ( $\theta$ ) 的一阶导数。
• ( $r^{\prime \prime }$ ) 是 ( $r$ ) 对 ( $\theta$ ) 的二阶导数。

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5. 三维空间曲线的曲率公式

如果曲线由参数方程表示：
$$\mathbf{r}(t)=(x(t),y(t),z(t))$$
则曲率 ( $\kappa$ ) 的公式为：
$$\kappa =\frac{\Vert {\mathbf{r}}^{\prime }(t)\times {\mathbf{r}}^{\prime \prime }(t)\Vert }{\Vert {\mathbf{r}}^{\prime }(t){\Vert }^3}$$

推导：

• ( ${\mathbf{r}}^{\prime }(t)$ ) 是切向量。
• ( ${\mathbf{r}}^{\prime \prime }(t)$ ) 是二阶导数。
• 曲率公式由切向量和二阶导数的叉积除以切向量模长的立方得到。

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6. 曲率的几何意义

• 曲率 ($ \kappa$ ) 表示曲线的弯曲程度。
• 曲率越大，曲线弯曲越剧烈。
• 曲率为 0 时，曲线是直线。

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示例

示例 1：圆的曲率

圆的参数方程为：
$$\mathbf{r}(t)=(R\cos t,R\sin t)$$
计算曲率：
$${\mathbf{r}}^{\prime }(t)=(-R\sin t,R\cos t)$$
$${\mathbf{r}}^{\prime \prime }(t)=(-R\cos t,-R\sin t)$$
$$\kappa =\frac{|(-R\sin t)(-R\sin t)-(R\cos t)(-R\cos t)|}{{\left((-R\sin t{)}^2+(R\cos t{)}^2\right)}^{3/2}}=\frac{R^2}{R^3}=\frac{1}{R}$$

圆的曲率为半径的倒数。

示例 2：抛物线的曲率

抛物线的显式方程为：
$$y=x^2$$
计算曲率：
$$f^{\prime }(x)=2x$$
$$f^{\prime \prime }(x)=2$$
$$\kappa =\frac{|2|}{{\left(1+(2x{)}^2\right)}^{3/2}}=\frac{2}{{\left(1+4x^2\right)}^{3/2}}$$

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总结

• 曲率公式根据曲线的表示形式不同而不同。
• 常见的曲率公式包括参数方程、显式方程、隐式方程和极坐标方程。
• 曲率的几何意义是描述曲线的弯曲程度。