urdf模型导入webots笔记

参考了很多人的文章，太强了你们，转化为proto文件并导入Webots

1.确定你系统python环境，大多是都是python2。urdf2webots需要在python环境下运行。

2.python2环境下载，pip install urdf2webots==1.0.8​，urdf2webots1.0.8版本支撑python2。（如果你是python3，那么你要下用pip3 install urdf2webots==2.0.3（或者更高））（网上很多用源下载的是最新的，这导致你的环境和他的不匹配，如果你再和我一样傻乎乎的把环境升级这样你原本很多东西都会出问题！）

pip list可查看到：urdf2webots下载的什么版本

3.确保python版本和urdf2webots版本是可通的以后，在终端用下面这个代码就能成功生成了

python -m urdf2webots.importer --input=/home/work/xx/someRobot.urdf（urdf的路径地址） --output==（你项目放protos的文件夹，protos名字一样）​

整个urdf包要一起移过去，而不是urdf文件本身，否者系统查不到。

不要乱卸载python，否者会出大麻烦！！！