STM32 HAL库 DS18B20读取温度值

已于 2023-02-17 10:22:04 修改
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分类专栏： 单片机 文章标签： HAL STM32 DS18B20 STM32CUBEMX
于 2019-11-01 15:42:09 首次发布
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STM32 HAL库 DS18B20读取温度值

DS18B20是一个单总线的温度传感器，驱动单总线器件时序上是很简单的，按照datasheet编写IO的高低电平即可，关键点就在微秒延时函数的准确性上，下面我提供一下驱动代码，根据自己的平台做移植适配即可。

我的测试MCU是STM32F070F6P6，主频48M。

DS18B20驱动

#ifndef DS18B20_H__
#define DS18B20_H__

#include <stdint.h>

uint8_t DS18B20_Init(void);			//初始化DS18B20
short DS18B20_Get_Temp(void);		//获取温度
void DS18B20_Start(void);			//开始温度转换
void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat);//写入一个字节
uint8_t DS18B20_Read_Byte(void);	//读出一个字节
uint8_t DS18B20_Read_Bit(void);		//读出一个位
uint8_t DS18B20_Check(void);		//检测是否存在DS18B20
void DS18B20_Rst(void);				//复位DS18B20

#endif


#include "ds18b20.h"
#include "tim.h"
#include "main.h"


/
///
///  移植修改区
///
///



#define CPU_FREQUENCY_MHZ 48				/* CPU主频，根据实际进行修改 */

/**
 * 此延时函数代码适用于HAL库
 */
static void delay_us(uint32_t delay)
{
    int last, curr, val;
    int temp;

    while (delay != 0)
    {
        temp = delay > 900 ? 900 : delay;
        last = SysTick->VAL;
        curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
        if (curr >= 0)
        {
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while ((val < last) && (val >= curr));
        }
        else
        {
            curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while ((val <= last) || (val > curr));
        }
        delay -= temp;
    }
}

static void DS18B20_IO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	/* 总线空闲为高电平 */
	HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, GPIO_PIN_SET);

    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

static void DS18B20_IO_OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

static void DS18B20_IO_IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

static void DS18B20_DQ_OUT(int state)
{
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
}

static int DS18B20_DQ_IN(void)
{
    return HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin) == GPIO_PIN_SET ? 1 : 0;
}

/
///
///  DS18B20驱动
///
///

//复位DS18B20
void DS18B20_Rst(void)
{
    DS18B20_IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT(0); //拉低DQ
    delay_us(750);    //拉低750us
    DS18B20_DQ_OUT(1); //DQ=1
    delay_us(15);     //15US
}

//等待DS18B20的回应
//返回1:未检测到DS18B20的存在
//返回0:存在
uint8_t DS18B20_Check(void)
{
    uint8_t retry=0;
    DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT
    while (DS18B20_DQ_IN()&&retry<200)
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    };
    if(retry>=200)return 1;
    else retry=0;
    while (!DS18B20_DQ_IN()&&retry<240)
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    };
    if(retry>=240)return 1;
    return 0;
}
//从DS18B20读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t DS18B20_Read_Bit(void) 			 // read one bit
{
    uint8_t data;
    DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT(0);
    delay_us(2);
    DS18B20_DQ_OUT(1);
    DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT
    delay_us(12);
    if(DS18B20_DQ_IN())data=1;
    else data=0;
    delay_us(50);
    return data;
}
//从DS18B20读取一个字节
//返回值：读到的数据
uint8_t DS18B20_Read_Byte(void)    // read one byte
{
    uint8_t i,j,dat;
    dat=0;
    for (i=1; i<=8; i++)
    {
        j=DS18B20_Read_Bit();
        dat=(j<<7)|(dat>>1);
    }
    return dat;
}
//写一个字节到DS18B20
//dat：要写入的字节
void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat)
{
    uint8_t j;
    uint8_t testb;
    DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT;
    for (j=1; j<=8; j++)
    {
        testb=dat&0x01;
        dat=dat>>1;
        if (testb)
        {
            DS18B20_DQ_OUT(0);// Write 1
            delay_us(2);
            DS18B20_DQ_OUT(1);
            delay_us(60);
        }
        else
        {
            DS18B20_DQ_OUT(0);// Write 0
            delay_us(60);
            DS18B20_DQ_OUT(1);
            delay_us(2);
        }
    }
}
//开始温度转换
void DS18B20_Start(void)// ds1820 start convert
{
    DS18B20_Rst();
    DS18B20_Check();
    DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
    DS18B20_Write_Byte(0x44);// convert
}

//初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
uint8_t DS18B20_Init(void)
{
	DS18B20_IO_Init();
    DS18B20_Rst();
    return DS18B20_Check();
}

//从ds18b20得到温度值
//精度：0.1C
//返回值：温度值 （-550~1250）
short DS18B20_Get_Temp(void)
{
    uint8_t temp;
    uint8_t TL,TH;
    short tem;

    __disable_irq();    /* 中断可能会单总线的时序从而导致读出来的温度值不正确，所以读取之前屏蔽中断 */

    DS18B20_Start ();                    // ds1820 start convert
    DS18B20_Rst();
    DS18B20_Check();
    DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
    DS18B20_Write_Byte(0xbe);// convert
    TL=DS18B20_Read_Byte(); // LSB
    TH=DS18B20_Read_Byte(); // MSB
    if(TH>7)
    {
        TH=~TH;
        TL=~TL;
        temp=0;//温度为负
    }
    else temp=1; //温度为正
    tem=TH; //获得高八位
    tem<<=8;
    tem+=TL;//获得底八位

    __enable_irq();    /* 再将全局中断打开 */

    tem=(float)tem*0.625;//转换
    if(temp)return tem; //返回温度值
    else return -tem;
}

/*

代码使用示例：

int main()
{
	short temp;

	while(DS18B20_Init())
	{
		printf(" ds18b20 init failed ! \r\n");
		HAL_Delay(1000);
	}

	while(1)
	{
		temp = DS18B20_Get_Temp();
		printf("当前温度:%0.2f \r\n", (float)temp / 10);
		HAL_Delay(1000);
	}
}

*/

HK18B20驱动

#include "ds18b20.h"
#include "main.h"


/
///
///  移植修改区
///
///

#define CPU_FREQUENCY_MHZ 48				/* STM32的时钟CPU主频，根据实际进行修改 */

/**
 * 此延时函数代码适用于HAL库
 */
void delay_us(uint32_t delay)
{
    int last, curr, val;
    int temp;
    while(delay != 0)
    {
        temp = delay > 900 ? 900 : delay;
        last = SysTick->VAL;
        curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
        if(curr >= 0)
        {
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while((val < last) && (val >= curr));
        }
        else
        {
            curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while((val <= last) || (val > curr));
        }
        delay -= temp;
    }
}

static void hk18b20_io_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /* 总线空闲为高电平 */
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, GPIO_PIN_SET);

    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;  /* 开漏模式 */
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

static void hk18b20_set_io_output(void)
{
//    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
//    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

static void hk18b20_set_io_input(void)
{
//    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
//    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

static int hk18b20_io_read(void)
{
    return HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin) == GPIO_PIN_SET ? 1 : 0;
}

static void hk18b20_io_write(int mode)
{
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, mode ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
}


/
///
///  驱动代码区
///
///

static void hk18b20_send_byte(uint8_t dat)
{
    uint8_t i;
    hk18b20_set_io_output();   //设置为输出模式
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(dat & 0X01)  //写1
        {
            hk18b20_io_write(0);
            delay_us(5);
            hk18b20_io_write(1);
            delay_us(60);
        }
        else            //写0
        {
            hk18b20_io_write(0);
            delay_us(60);
            hk18b20_io_write(1);
            delay_us(5);
        }
        dat >>= 1;
    }
}

static uint8_t hk18b20_recv_bit(void)
{
    uint8_t bit = 0;
    hk18b20_set_io_output();   //设置为输出模式
    hk18b20_io_write(0);
    delay_us(2);
    hk18b20_io_write(1);
    hk18b20_set_io_input();    //设置为输入模式
    delay_us(10);
    if(hk18b20_io_read())
        bit = 1;
    delay_us(50);
    return bit;
}

static uint8_t hk18b20_recv_byte(void)
{
    uint8_t i = 0;
    uint8_t dat = 0;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        dat >>= 1;
        if(hk18b20_recv_bit())
            dat |= 0X80;
    }
    return dat;
}

// <0:未响应  =0:成功
static int hk18b20_check(void)
{
    int retry = 300;
    hk18b20_set_io_input();                  //设置为输入模式
    while(hk18b20_io_read() && retry != 0)   //等待HK18B20拉低总线60~240us
    {
        retry--;
        delay_us(1);
    }
    if(retry == 0)
        return -1;
    retry = 300;
    while(!hk18b20_io_read() && retry != 0)  //等待上拉电阻拉高总线60~240us
    {
        retry--;
        delay_us(1);
    }
    if(retry == 0)
        return -2;
    return 0;
}

// =1:成功  =0:未响应
static int hk18b20_rst(void)
{
    hk18b20_set_io_output();   //设置为输出模式
    hk18b20_io_write(0);       //拉低至少480us
    delay_us(500);
    hk18b20_io_write(1);       //拉高
    delay_us(20);
    return hk18b20_check();
}

// 启动温度转换
static int hk18b20_start(void)
{
    if(hk18b20_rst() < 0)
        return -1;
    hk18b20_send_byte(0xCC);
    hk18b20_send_byte(0x44);
    return 0;
}

//
// 获取温度
// temp：温度值（-550~1250）
// 返回值：=0:成功   <0:失败
//
int hk18b20_get_temp(short* temp)
{
	int ret = 0;
    short t;
    uint8_t buf[2];
	__disable_irq();                         /* 屏蔽所有中断，防止时序被中断打断导致读温度失败 */
    if(hk18b20_start() < 0)
	{
		ret = -1;
		goto __exit;
	}
    if(hk18b20_rst() < 0)
	{
		ret = -2;
		goto __exit;
	}
    hk18b20_send_byte(0xCC);
    hk18b20_send_byte(0xBE);
    buf[0] = hk18b20_recv_byte();
    buf[1] = hk18b20_recv_byte();
    t = (buf[1] << 8) | buf[0];
    t = (float)t * 0.625;
    if(temp) *temp = t;
__exit:
	__enable_irq();
    return ret;
}

// =0:失败  =1:成功
int hk18b20_init(void)
{
    hk18b20_io_init();
    return hk18b20_rst();
}

/*

代码使用示例：

int main()
{
	short temp;

	while(hk18b20_init() == 0)
	{
		printf(" ds18b20 init failed ! \r\n");
		HAL_Delay(1000);
	}

	while(1)
	{
		hk18b20_get_temp(&temp);
		printf("当前温度:%0.2f \r\n", (float)temp / 10);
		HAL_Delay(1000);
	}
}

*/
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STM32实现18B20温度采集（标准库和HAL库实现）
05-22
博文地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/117162292 分别通过标准库和HAL实现温度采集，效果一致，稳定可靠 单片机型号：STM32F103
基于STM32(HAL库) DS18B20驱动程序
11-13
在本文中，我们将深入探讨如何基于STM32微控制器，利用HAL库来开发DS18B20温度传感器的驱动程序。DS18B20是一款广泛应用的数字温度传感器，它能够提供高精度的温度测量，并且直接输出数字信号，非常适合在嵌入式系统...
STM32驱动步进电机驱动(HAL库)
Systemmax20的博客
08-12 2469
讲述了步进电机的原理并教会你如何驱动它，程序都已公开，需要自取。
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇--蜂鸣器
修成真的博客
11-29 5678
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇--蜂鸣器一、前言二、准备工作三、蜂鸣器简介四、硬件图五、标准库驱动蜂鸣器六、HAL库驱动蜂鸣器 一、前言 本篇文章是对STM32驱动蜂鸣器的讲解，通过原理的简单介绍与工程的配置，能让您快速掌握蜂鸣器的使用。 二、准备工作 STM32开发板（我用的是普中的STM32F103ZE开发板） cubemx软件、keil 5（MDK） 开发板原理图 三、蜂鸣器简介 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电。 蜂鸣器在结构上分为：压电式蜂鸣器和电磁式蜂
STM32+HAL库IIC驱动压力传感器（HE10）
chenyongfeng123的博客
09-20 597
现在市面上有很多传感器都采用数字信号的通讯方式，像一些对传输距离比较近的场合我们可以采用IIC，SPI，RS232等方式来采集我们所需要的信号，这里我们以IIC通讯的压力传感器为例，来介绍下如何通过STM32的硬件IIC来读取传感器的压力值。有了这个函数，我们就可以很轻松的从传感器读取到压力值数据了，根据传感器数据手册，我们可以知道，该传感器通信速率为最高400KHz，我们这里采用100KHz，传感器通讯地址为0xda，内部寄存器地址为0x06，至此压力值已读取出来，经粗略计算后验证该值正确。
DS18B20读数错误排除
weixin_30780221的博客
11-21 2366
描述： 同时测试了好几个板子，都接了DS18B20传感器。但，有的板子读取的DS18B20温度值正确，有的读取错误。 原因查找： 以为是有的传感器坏了，但测试后发现并不是。 又以为是DS18B20需要的启动时间长，因此在给DS18B20芯片供电好长一段时间后，才启动采集程序，但结果还是错误。 但在找问题的过程中，发现调试时的暂停会导致读出正确的DS18B20结果。 因此，怀疑是延时的问...
STM32CubeMX | 33-使用GPIO读取温度传感器数据（DS18B20）
Mculover666的博客（嵌入式）
08-30 5892
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32103RET6 的硬件GPIO外设读取温度传感器DS18B20的数据。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是一个工业DTU，主控芯片为STM32103RBT6。 DS18B20 DTU开发板板载一颗DS18B20温度传感器。 3. 使用STM32CubeMX生成工程 选择芯片型号 打开STM32CubeMX，打开MCU选择器： 搜索并选中芯片STM32F103RET6: 配置时钟源 如果选择
stm32 hal库 ds18b20温度报警
05-28
好的，关于使用STM32 HAL库和DS18B20温度传感器进行温度报警，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，需要初始化GPIO端口并设置为输出模式，用于DS18B20的复位操作。然后，将GPIO端口设为高电平，等待至少480微秒。 2. 然后，将GPIO端口设为输入模式，等待DS18B20的响应信号。如果DS18B20正确响应，将会在15-60微秒内将总线拉低。 3. 接下来，主机需要向DS18B20发送温度转换命令。将GPIO端口设为输出模式，发送0x44命令，等待转换完成。转换时间取决于DS18B20的分辨率，一般在750ms到1.5s之间。 4. 转换完成后，主机需要向DS18B20发送读取温度命令。将GPIO端口设为输出模式，发送0xBE命令，接下来读取DS18B20返回的9字节数据，其中第一个字节是温度数据的低字节，第二个字节是温度数据的高字节。 5. 最后，将读取到的温度数据进行解析，并与预设的报警温度进行比较。如果温度超过报警温度，可以通过HAL库提供的GPIO库函数控制LED等外设进行报警。 需要注意的是，DS18B20的具体操作方式可能会有所不同，需要根据具体的硬件连接和DS18B20的数据手册进行调整。同时，使用HAL库可以简化编程过程，但也需要熟悉库函数的使用方法。
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