STM32+HAL库IIC驱动压力传感器（HE10）

        现在市面上有很多传感器都采用数字信号的通讯方式，像一些对传输距离比较近的场合我们可以采用IIC，SPI，RS232等方式来采集我们所需要的信号，这里我们以IIC通讯的压力传感器为例，来介绍下如何通过STM32的硬件IIC来读取传感器的压力值。

        首先，我们打开cubeMX来配置基本的管脚图：

这里我们采用三线SWD下载方式，硬件IIC来读取传感器压力值，IIC采用默认配置，100KHz通信速率：

然后保存工程，生成代码。

生成代码后，先定义以下变量

    float  P_data, pressure;
    unsigned char Data[5] = {0,0,0,0,0};

IIC库函数中用来读取传感器数据的函数为：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress,uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

函数解析：

I2C_HandleTypeDef *hi2c：句柄

uint16_t DevAddress：从设备通信地址

uint16_t MemAddress：从设备寄存器地址

uint16_t MemAddSize：寄存器地址大小

uint8_t *pData：读取数据缓冲区

uint16_t Size：读取数据字节数

uint32_t Timeout：超时时间

有了这个函数，我们就可以很轻松的从传感器读取到压力值数据了，根据传感器数据手册，我们可以知道，该传感器通信速率为最高400KHz，我们这里采用100KHz，传感器通讯地址为0xda，内部寄存器地址为0x06，

if(HAL_I2C_Mem_Read(i2cHandle,0xda,0x06,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&Data[1],3,1000)!=HAL_OK)//读压力数据
P_data = (float)(GetU32((uint32_t*)Data))/8388608;//获取计算压力值所需的有效值

读取结果为

该值转换为十进制数是779504，代入公式计算压力值为0.03公斤。至此压力值已读取出来，经粗略计算后验证该值正确。

需要注意的是，二进制数据在计算机中存储方式是低位在前，高位在后，故在计算压力值之前需要调用GetU32()函数进行处理，得到自己想要的长整型数值：

uint32_t GetU32(uint32_t* ptr)
{ uint32_t Val=0;
 *((uint8_t*) &Val +0)=*((uint8_t*) ptr +3);
 *((uint8_t*) &Val +1)=*((uint8_t*) ptr +2);
 *((uint8_t*) &Val +2)=*((uint8_t*) ptr +1);
 *((uint8_t*) &Val +3)=*((uint8_t*) ptr +0);
 return Val;  
}