Onvif开发笔记（二）: 使用gSOAP编译Onvif协议之编译Onvif代码框架

Onvif Profile C系统整合商、服务供货商和顾问们能够实现客户端和门禁控制系统(PACS)设备以及网络视频系统之间的互操作性。新标准提高了门禁控制前端设备和终端之间的兼容性，同时也简化了安装程序。由于不再需要用于处理不同PACS设备的多个专监控设备，所需的训练时间也能大幅减少。作为网络门禁控制系统的一部分，Profile C 兼容设备能够提供系统中门禁和进入点的相关信息。Profile C 兼容的软件客户端能够对门禁和进入点状况（如开锁，进门）进行监控和报警及其它类似功能。Profile C 兼容的软件客户端还可提供基本的门禁控制功能，如进入以及门的上锁/开锁。

Onvif Profile S

Onvif Profile S描述了ONVIF兼容视频管理系统和装置共享的共用功能，这些系统和装置包括通过IP网络发送、配置、请求或控制媒体数据流的IP摄影机或编码器。Profile S包括特定功能，例如摇摄、倾斜、变焦控制、音频流和中继输出。

使用onvif测试工具测试

为防止入坑，先用调试工具确认摄像头是可以被搜索到和设置参数的，如下图：

然后使用vlc打开码流地址，确认是可以获取到码流的，如下图：

使用gSOAP生成Onvif协议框架

步骤一：确认Onvif版本号

开启海康摄像头Onvif协议，查看到版本号，如下图：

（注意：海康摄像头Onvif协议版本号为18.12）。

(注意：大华摄像头Onvif协议为16.12）。

步骤二：下载Onvif协议

下载地址：https://www.onvif.org/profiles/specifications

下载哪些，读者根据自己业务需求，目前笔者先做搜索，有对应文档，查询后该2个wsdl已经包含了发现协议，如下图：

步骤三：将文件夹custom和import拷贝到wsdl文件夹

custom和import文件夹是在install的目标文件夹下，路径为share/gsoap文件夹下，如下图：

步骤四：将文件夹typemap.dat拷贝到wsdl问阿金家

typemap.Data在install的目标文件夹下，路径为share/gsoap/WS/typemap.dat，如下图：

步骤五：使用wsdl生成onvif.h头文件

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl event.wsdl

步骤六：找不到xsd文件，官网也有下载

下载该文件还得处理路径，直接将命令改为网址的，如下图：

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/devicemgmt.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/event.wsdl

成功生成onvif.h,如下图：

步骤七：使用soapcpp2生成源文件

soapcpp2 -c onvif.h -x -I import -I gsoap

步骤八：编译全部

wsdl2h -o onvif.h -x -c -s -t ./typemap.dat \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/device.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/event.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/accesscontrol.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/accessrules.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/actionengine.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/analytics.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/authenticationbehavior.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/credential.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/deviceio.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/display.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/doorcontrol.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/imaging.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/media.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/media2.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/provisioning.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/ptz.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/receiver.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/recording.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/search.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/replay.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/schedule.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/advancedsecurity.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/thermal.wsdl \
https://www.onvif.org/profiles/specifications/uplink.wsdl

步骤九：错误，“解析html失败”

初步判断是新的版的onvif文件的编码问题，解析还未支持，无法解决，而又无法下载到合适的版本，错误如下图：

只好在网上找一个能用的，版本貌似是10，希望能用，编译目标从c改为c++，c卡了大半天，实在无非解决，后转成c++，经过测试确认在应用工程中可用，如下图（服务器的还有编译错误，其他都没有错误）：

编译c++命令如下：

wsdl2h -o onvif.h -c++ -s -t ./typemap.dat \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl \ 
http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl \
http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl \
http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl \
http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl

漫长的等待过程。

步骤十：生成头文件和源文件的代码框架

soapcpp2 -c -C -L -x onvif.h -I import -I gsoap

步骤十一：错误“SOAP_ENV__Fault ”

soapcpp2 -c -C -L -x onvif.h -I import -I gsoap

步骤十二：编译成功(C/C++都能成功)

（注意：C和C++都能成功，但是C的放入Qt工程中诸多问题，弄了半天没有进展，只好转成C++的）

编译完成后：

步骤十三：一些头文件

需要自己从目标文件和头文件中拿到，如stdsoap2.h/.cpp，duration.h/.cpp放入该文件夹。

Qt开发Onvif协议工程模板

全部.h和.cpp加入，报错一大堆，基本都是服务端，如下两个文件：

再次运行找不到结构体

解决方法（.nsmap中是namespace）

修改typemap.dat中的Long64规则，不使用改规则

Qt工程模板运行成功（没加入Service，目前没这个需求）。

工程模板v1.0.0

对应工程模板v1.0.0

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长沙红胖子Qt（长沙创微智科）

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