sysbios硬件中断和空闲线程

在下图中，左边是经典的前后台软件框架，一般在裸机开发时经常会采用这种软件框架。先初始化一些系统参数，然后进入while循环一直执行一些必要的进程。有中断产生式，跳出while循环，进入ISR去执行，执行完后再回到while继续循环。其中while循环中的代码被称为后台，ISR中的代码被称为前台。
右边的图是sysbios的的前后台调度方式，首先进行一些初始化参数的配置，然后启动bios，然后bios会调用HWI线程来执行，当HWI线程没有准备就绪时，则执行一些低优先级的线程。