基于STM32CubeIDE和MX的HAL库来编写的BootLoader

STM32CubeIDE和MX是现在常用的开发STM32单片机程序的开发环境，其中官方提供的HAL库，提供了分层和抽象的思想，更是极大方便了程序的编写，给初学者做出了很好的示范。这里介绍基于HAL库的bootloader编写。

1. 编写简单的Bootloader

STM32提供了官方的通用的bootloader程序，叫做OpenBootLoader，基于CubeIDE的HAL库来编写的，支持串口等多种接口。
为了简化程序，熟悉boot过程，决定自行编写一个Bootloader以更灵活地控制IAP升级过程。
升级原理: 采用常见的boot在前主APP在后的FLASH存储分布，这种升级方案比较灵活好用，并且可可一定程度上避免升级失败后变砖。

2. 通信接口fdCAN

通信口采用CAN接口，涉及到CAN上位机编写，下位机CAN文件传输及控制信息传输协议编写。这部分在另外文章里介绍。

3. 主程序APP编写

4. boot程序编写