opencv之图像容器Mat简介

  opencv之图像容器Mat简介

        对于opencv1.0时代的基于C语言接口而建的图像存储格式IplImage*，如果在推出之前忘记释放的话，就会造成内存泄漏。当c++出现了，一切变得不一样啦，并且带来了类概念。opencv在2.0版中引进了一个新的c++接口，利用自动内存管理给出了解决问题的方法。

       接下我们步入正题——opencv2.0版本之后的Mat类数据结构。

       关于Mat类，首先我们要知道的是：

     （1）不必再手动为其开辟空间。

     （2）不必再在不需要时立即将空间释放。

      

        Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同，通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。因此当在程序中传递图像并创建副本时，大的开销是由矩阵造成，而不是信息头。在调用opencv图像处理函数，图像传递是常见的。但在计算量很大的图像处理算法中，尽量不要进行大量的图像复制，会降低程序的运行速度。

       每个Mat对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指向同一个地址而实现的。而拷贝构造函数则只复制信息头和矩阵指针，而不复制矩阵。

       来看下面代码。

        Mat A, B;   //仅创建信息头部分
A = imread("1.jpg");  //这里为矩阵开辟内存
Mat C(A);  //使用拷贝构造函数
C = A;  //复制运算符

        以上代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵。虽然它们的信息头不同，但通过任何一个对象所做的改变也会影响其他对象。实际上不同的对象只是访问相同数据的不同路径而已。

        但某些时候因为编程需要，你仍会想复制矩阵本身（不只是信息头和矩阵指针），这时可以使用函数clone()或者copyTo()。

        Mat F= A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G)//将A的信息头和矩阵都复制给G，对G做处理，不影响AF

       现在改变F或G就不会影响Mat信息头所指向的矩阵。

        总结如下：

                          opencv函数中输处图像的内存分配是自动完成的（如果不特别指定的话）。

                          使用opencv的c++接口时不需要考虑内存释放问题。

                          赋值运算符和拷贝构造函数（构造函数）只复制信息头。

                          使用函数clone（）或者copyTo（）来复制一幅图像的矩阵。