Webots+Matlab：launcher.m文件的解析与修改

Webots+Matlab：launcher.m文件的解析与修改

写在最前面

launcher.m的修改与否并不影响后续环境的配置，只是因为在尝试直接从Matlab中调用Webots时发现的一些问题并将其记录下来。后面由于没有成功，所以并没有什么卵用。

解析与修改

首先我们可以先不管Webots中的事情，单独打开Matlab，进入控制器所在目录，并找到Webots的Matlab库中的launcher.m文件，将其复制到控制器所在目录中
如我的电脑launcher.m文件的位置为
D:\Program Files\Webots\lib\controller\matlab
复制完成后控制器所在目录如下
特别注意：不要直接修改webots库中的文件，复制到自己控制器目录下修改！！否则webots无法启动Matlab
虽然我也不知道为啥就是了 - -

接下来我们直接运行launcher.m文件，出现以下错误


接下来我们在文件中打个断点，单步进行看看问题出在哪里
注意此时你的工作文件夹变了，要自己调回去
注意，单步运行到第26行时，控制台出现了以下字符

显然这是有问题的，我们往上看，输出的是WEBOTS_VERSION而该变量是从下述命令得到的

 [status, cmdout] = system('msys64/mingw64/bin/webots.exe --version');

此时打开workspace中的cmdout变量可以看到其值为