前言
在 HAL 库中,很多回调函数前面使用__weak 修饰符。
weak 顾名思义是“弱”的意思,所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符,我们一般称这个函数为“弱函数”。
加上了__weak 修饰符的函数,用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数,最终编译器编译的时候,会选择用户定义的函数,如果用户没有重新定义这个函数,
那么编译器就会执行__weak 声明的函数,并且编译器不会报错。
举个例子
我们打开工程模板,找到并打开文件stm32f4xx_hal.c 文件,里面定义了一个函数 HAL_MspInit,定义如下:
__weak void HAL_MspInit(void)
{
__IO uint32_t tmpreg = 0x00;
UNUSED(tmpreg);
}
可以看出,HAL_MspInit 函数前面有加修饰符__weak。同时,在该文件的前面有定义函数HAL_Init,并且 HAL_Init 函数中调用了函数 HAL_MspInit。
HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
…//此处省略部分代码
HAL_MspInit();
return HAL_OK;
}
如果我们没有在工程中其他地方重新定义 HAL_MspInit()函数,那么 HAL_Init 初始化函数执行的时候,会默认执行 stm32f4xx_hal.c 文件中定义的 HAL_MspInit 函数,而这个函数没有任何控制逻辑。 如果用户在工程中重新定义函数 HAL_MspInit,那么调用 HAL_Init 之后