对STM32 HAL库的一些思考（二）__weak关键字和systick

__weak关键字

有时候我们阅读HAL源码的时候会发现，很多函数前会有一个__weak的前缀，一开始我对这个前缀很好奇，想知道这到底是什么意思。在IAR for ARM中使用“go to defination”查看该关键字的时候会提示__weak defined on the command line，即在命令行中定义，得，这又回到原点了……

不过一次偶然的机会，在查找C语言相关资料时，我看到它的真实含义，该关键字用于函数前，编译器在链接函数时会优先链接没有该关键字前缀的函数，即变相的，而且是不完全的实现了C++的函数重载特性，示例：

//HAL库微秒延时函数，有__weak关键字即代表可以重载该函数
__weak HAL_Delay(__IO uint32_t delay);
//用户函数
HAL_Delay(__IO uint32_t delay);

以上两个函数，编译器会优先链接下面的函数，即为我们重定义延时函数提供了较大的便利性。

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Systick定时器

了解ARM的人对Systick定时器一定不陌生，这是内核自带的定时器，不过我更喜欢称它为心跳定时器，一般在裸机开发时，由它提