点云深度学习系列:Sam2Point——基于提示的点云分割
据作者了解,其展示的SAM 在 3D 中最真实的实现,这可能作为未来快速 3D 分割研究的起点。通过将 3D 数据表示为多向视频,SAM2POINT 支持各种类型的提示(3D 点、框和掩码),并在各种 3D 场景(3D 对象、室内场景、室外环境和原始稀疏 LiDAR)中表现出强大的泛化能力。考虑到 2D 和 3D 之间的域差距,大多数现有工作将 3D 数据表示为其 2D 对应物作为 SAM 的输入,并将分割结果反向投影到 3D 空间,这种模式转换会带来显著的处理复杂性,从而阻碍高效实施;
原创
2024-09-11 15:48:39 ·
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