C++中txt坐标文件的读取

一、相关知识
1、容器vector的使用：需要#include以及using namepace std；
2、结构体的使用：struct；
3、.文件输入流：需要#include

二、代码编写

#include<iostream>
#include<fstream>
#include<stdlib.h>
#include<vector>
#include<string>
using namespace std;

//模型输入数据结构设置
struct Point_user
{
	double x;
	double y;
	double z;
	double Intensity;
	double Dist;
};

//构建一个返回值类型为Point_user类型容器的函数用于点云数据读入
vector<Point_user> points_Read(string str);

int main(void)
{
	//input data
	vector<Point_user> user_Pt;
	user_Pt = points_Read("E:/1.txt");
	system("pause");
	return 0;
}

//构建一个返回值类型为Point_user类型容器的函数用于点云数据读入
vector<Point_user> points_Read(string str_Path)
{
	ifstream infile;
	infile.open(str_Path);
	vector<Point_user> Pts;
	if(!infile)
	{
		cout<<"error"<<endl;
		system("pause");
		return Pts;;
	}
	string str;
	double t1,t2,t3,t4,t5;
	Point_user Pt;
	while(infile>>t1>>t2>>t3)	//按空格读取，遇到空白符结束
	{
		Pt.x = t1;
		Pt.y = t2;
		Pt.z = t3;
		Pts.push_back(Pt);
		cout<<Pt.x<<" "<<Pt.y<<" "<<Pt.z<<endl;
	}
	return Pts;
}

三：数据输入和输出
1、数据输入：

2、结果输出：